一、WZ25-20挖掘装载机（论文文献综述）
韩苇[1]（2014）在《全球挖掘装载机竞争格局及市场分析(一)》文中提出1挖掘装载机国内外发展现状1.1国外挖掘装载机市场情况（1）生产厂家。20世纪60年代前后,世界各国竞相掀起开发挖掘装载机的高潮,直到今天仍未停止。据不完全统计,目前国外挖掘装载机的生产厂家上百家,批量的生产厂家有30家左右。主要厂家情况见表1:（2）市场容量。据世界主要挖掘装载机制造企业凯斯、JCB、卡特、约翰迪尔、特雷克斯、小松等6家企业统计,2001年共产销挖掘装载机57170台,2002年共产销挖掘装载机76313
蒋美华,周少良,陈欣,刘精强,苏俊刚[2]（2012）在《军用多功能道路应急工程车研究综述》文中认为简要介绍军用多功能道路应急工程车的特点和发展趋势。从介绍军用和民用多功能工程车不同的使用要求入手,分析了4种典型军用多功能应急工程车的技术参数。通过对4种军用多功能道路应急工程车的性能分析对比,重点介绍军用多功能道路应急工程车的动力性、通过性要求,为我军军用多功能道路应急工程车的设计制造提供参考。
王云华[3]（2012）在《挖掘装载机挖掘装置液压系统仿真与实验分析》文中研究指明挖掘装载机能够同时完成挖掘和装载两项功能，其具有一个形象的名字——“两头忙”，由于其功能比较全面，而且机动性能好，因此广泛应用于工程建设项目中，应用前景广泛。但是国内挖掘装载机现在尚处于起步阶段，特别是挖掘端的系统性能较差，可靠性不高，因此对于挖掘液压系统的研究具有重要的意义。本文基于校企合作项目，以挖掘装载机的挖掘液压系统为研究对象，采用仿真与实验结合的方法对系统的动态性能进行分析研究。文中主要研究内容有：1.概述挖掘装载机的相关情况及发展现状，分析挖掘工作装置的原理构成及功用，对挖掘液压系统的工作原理进行分析并建立挖掘系统的阀控缸数学模型，通过对数学模型的分析，说明阀的开度和负载对液压油缸的位移具有一定影响。2.基于AMESim仿真软件建立挖掘端多路阀和挖掘液压系统的动态仿真模型，通过对多路阀动态模型的仿真分析，指出该模型能够很好地反应多路阀的工作原理及动态性能；通过对不同挖掘动作的仿真，分析挖掘系统的动态性能。3.结合仿真分析，对挖掘液压系统进行了实验测试，通过实验结果验证了仿真模型的正确性，并分析了实际系统的动态性能，对系统振荡较大、压力损失较为严重的问题进行了分析并找出其主要影响因素，从而为以后的设计改进提供参考依据。
屈海涛[4]（2012）在《WZ30-25型轮式挖掘装载机》文中研究说明WZ30-25型轮式挖掘装载机是在WZ25-20的基础上,吸收国内外新技术,并根据市场使用情况开发的一款系列化产品。该机外形美观、结构合理、性能先进、节能环保、操作轻便、可靠耐用,自投放市场后,得到国内外用户的普遍认可。介绍WZ30-25型轮式挖掘装载机的设计思想、主要参数、结构特点等。
张启君[5]（2010）在《浅析挖掘装载机选购》文中研究表明挖掘装载机俗称"两头忙",因为其前端是装载装置、后端是挖掘装置的独特构造,在工作中只需要转动一下座椅,即可完成从装载机到挖掘机的角色转变。"两头忙"属于小型多功能工程机械的一种,一般在大型工程后续的小型工程中使用,主要用于城市和农村的公路建设及养护、电缆铺设、电力和机场工程、市政建设、农田水利建设、农村住宅建设、开山
张小行[6]（2008）在《基于Matlab的挖掘装载机挖掘装置回转过程的仿真研究》文中进行了进一步梳理针对挖掘装载机挖掘装置回转过程中存在的稳定性问题,对回转过程进行运动分析,判断其回转稳定性,找出影响因素,然后用Matlab仿真软件中的Simulink对其进行动态特性仿真,证明通过对几个关键参数的优化能改善回转过程的动态性能。
张启君[7]（2007）在《挖掘装载机有望成为市场“新宠”》文中研究说明近两年,小型工程机械作为后起之秀,在施工中,开始部分取代中大型机械的位置,受到用户的普遍欢迎。挖掘装载机作为小型工程机械中的“贵族”,也将呈现出良好的发展前景。挖掘装载机俗称“两头忙”,属于小型多功能工程机械的一种。因为它具有独特的构造,在工地内,驾驶员只需要转动一下座椅,即可完成从装载机到挖掘机操作手角色的转变。挖掘装载机主要用于城市和农村的公路建设及养护、电缆铺设、电力和机场工程、市政建设、农田水利建设、农村住宅建设、开山取石以及各种小型施工工程。
李相锋[8]（2006）在《挖掘装载机工作装置及其液压系统仿真》文中提出挖掘装载是在专用底盘上同时装有挖掘装置和装载装置的一种多用途工程机械,通常的挖掘装载机车架分为两种,即整体式车架和铰接式车架。本文所研究的是铰接车架式挖掘装载机,它由前车架、后车架、反铲挖掘装置、装载装置四部分有机组成,集铲装、挖掘、推土等多种功能于一机,是一种应用广泛、适应性较强的现场施工机械。本文主要研究虚拟样机技术在挖掘装载机工作装置和液压系统仿真中的应用,机械系统虚拟样机技术的研究范围主要是机械系统的运动学和动力学分析,其核心是利用计算机辅助分析技术进行机械系统的运动学和动力学分析,以确定系统及其各构件在任意时刻的位置、速度和加速度,同时,通过求解代数方程组确定引起系统及其各构件运动所需的作用力和反作用力。液压系统虚拟样机技术是利用目前所具有的CAD建模技术,融合先进的液压仿真技术,在计算机上建立液压系统虚拟模型,并对液压系统的动、静态特性进行预测和研究,从而实现对液压系统的优化和设计方案评估的一种技术。本文重点以ADAMS核心模块和液压模块为工具,对WZ25-20型挖掘装载的工作装置和液压系统进了仿真优化。总结起来,主要做了以下几方面的工作:1.对挖掘工作装置和装载工作装置进行了运动学分析,明确了挖掘装载机的作业方式和主要工况。2.对挖掘装置和装载装置进行了动力学分析,计算出了挖掘装置理论挖掘力和整机实际挖掘力,确定了装载装置的外载荷和液压缸作用力,并且分别计算了挖掘装置和装载装置的作业阻力。3.以铲斗挖掘、斗杆挖掘和动臂提升工况为基础,以减少油缸作用力为目标,对铲斗机构、斗杆机构和动臂机构进行了动力学分析并进行了仿真优化,4.以对称载荷工况为例,以减少油缸作用力为目标,对转斗机构和动臂机构进行了动力学分析,并进行了仿真优化。5.在优化完的机械系统上加载液压系统,进行了机械系统和液压系统联合仿真。
范文杰[9]（2006）在《挖掘装载机装载工作装置动力分析、动态应力仿真研究及动臂结构拓扑优化》文中提出论文首先采用多体机械系统动力学与液压系统相结合的基本理论和方法,在多体系统分析软件ADAMS中建立了挖掘装载机装载工作装置多体机械系统和液压系统模型,分析了装载工作装置在液压系统驱动下工作的动力性能。其次采用多体系统与有限元分析相结合的方法,建立了完整的装载工作装置的刚—弹耦合体模型,分析了装载工作装置在地面铲掘、举升等工况下的动态应力,得到了弹性部件的应力时间历程和瞬时动态应力分布云图,并通过试验研究证明了该方法的正确性。分析结果为其疲劳寿命分析奠定了重要的基础。最后基于大型有限元软件ANSYS的二次开发语言APDL实现了渐进结构优化法和改进的渐进结构优化法——双向渐进结构优化法,并采用双向渐进结构优化法对动臂结构进行拓扑优化,得到了动臂合理的拓扑形状。总之,本文对挖掘装载机装载工作装置进行了系统、深入的研究工作,在工作装置的动态应力研究以及动臂结构拓扑优化方面有创新性成果,为产品设计、改进提供了依据。同时,本文提出的一些方法可以应用到其他工程结构的动力分析、动态应力研究以及连续体结构的拓扑优化中。本文对装载工作装置特殊八杆机构的研究结果作为厂校协作项目应用在山东临工工程机械厂产品的设计改进中,并投产获取了显着效益。
曹清华,徐文飞,荆宝德[10]（2006）在《挖掘装载机挖掘装置回转过程的参数优化》文中研究表明针对挖掘装载机挖掘装置回转过程中存在的稳定性问题,对回转过程进行了运动分析,判断其回转稳定性,找出影响因素,然后用MATBAB仿真软件中的S imu link对其进行动态特性仿真,证明通过对几个关键参数的优化能够很好地改善回转过程的动态性能.
二、WZ25-20挖掘装载机（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、WZ25-20挖掘装载机（论文提纲范文）
（1）全球挖掘装载机竞争格局及市场分析(一)（论文提纲范文）
| 1 挖掘装载机国内外发展现状 |
| 1.1国外挖掘装载机市场情况 |
| 1.2国内挖掘装载机市场情况 |
| 2 国内外挖掘装载机市场竞争格局 |
| 2.1国外挖掘装载机市场格局 |
| 2.2 国内挖掘装载机市场格局 |
（2）军用多功能道路应急工程车研究综述（论文提纲范文）
| 1 典型的多功能道路应急工程车 |
| 1.1 贵州詹阳动力重工生产的GDG130型轮式多用途工程车 |
| 1.2 澳大利亚生产的高机动工程车 |
| 1.3 加拿大多功能工程车MPEV |
| 1.4 美国JCB公司高机动工程挖掘机HMEE |
| 2 多功能道路应急工程车的性能分析 |
| 3 结束语 |
（3）挖掘装载机挖掘装置液压系统仿真与实验分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 挖掘装载机概述 |
| 1.2 挖掘装载机的分类 |
| 1.3 挖掘装载机的发展现状 |
| 1.3.1 国外挖掘装载机的发展状况 |
| 1.3.2 国内挖掘装载机的发展状况 |
| 1.4 本课题研究背景 |
| 1.5 本文研究内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 第2章 挖掘系统理论分析研究 |
| 2.1 挖掘工作装置介绍 |
| 2.2 挖掘装载机回转机构简介 |
| 2.3 挖掘液压系统工作原理 |
| 2.4 挖掘系统数学模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 挖掘液压系统动态仿真分析 |
| 3.1 AMESim 软件简介 |
| 3.2 基于 AMESim 的动态模型建立 |
| 3.2.1 多路阀动态模型的建立 |
| 3.2.2 挖掘装置动态模型的建立 |
| 3.2.3 挖掘液压系统动态模型的建立 |
| 3.3 挖掘液压系统动态仿真分析 |
| 3.3.1 多路阀的动态仿真分析 |
| 3.3.2 挖掘系统的动态仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 挖掘液压系统实验研究 |
| 4.1 实验概述 |
| 4.2 实验设计 |
| 4.3 实验内容 |
| 4.4 仿真与实验对比 |
| 4.5 实验结果分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 全文工作总结 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（4）WZ30-25型轮式挖掘装载机（论文提纲范文）
| 1 设计思想 |
| 2 主要技术参数 |
| 3 结构特点及工作原理 |
| 3.1 组成 |
| 3.2 底盘及工作装置 |
| 3.3 发动机 |
| 3.4 传动系统 |
| 3.5 制动系统 |
| 3.6 转向、工作及挖掘液压系统 |
| 3.7 电气系统 |
| 3.8 驾驶室及覆盖件 |
| 4 现场应用效果与评价 |
（8）挖掘装载机工作装置及其液压系统仿真（论文提纲范文）
| 第1章 绪论 |
| 1.1 挖掘装载机发展现状 |
| 1.1.1 国外发展现状 |
| 1.1.2 国内发展现状 |
| 1.2 虚拟样机技术 |
| 1.2.1 机械系统虚拟样机技术 |
| 1.2.2 液压系统虚拟样机技术 |
| 1.3 本文的研究内容和研究方法 |
| 第2章 挖掘装置运动学和动力学分析 |
| 2.1 结构和工作方式分析 |
| 2.2 挖掘装置运动学分析 |
| 2.2.1 动臂机构 |
| 2.2.2 斗杆机构 |
| 2.2.3 铲斗连杆机构 |
| 2.3 挖掘装置动力学分析 |
| 2.3.1 挖掘力及其计算方法 |
| 2.3.2 挖掘阻力分析 |
| 第3章 装载装置运动学和动力学分析 |
| 3.1 结构和工作方式分析 |
| 3.2 装载装置受力分析 |
| 3.2.1 外载荷的确定 |
| 3.2.2 液压缸作用力的确定 |
| 3.2.3 作业阻力 |
| 第4章 挖掘装置仿真优化 |
| 4.1 优化算法和变量设置 |
| 4.1.1 优化算法设置 |
| 4.1.2 挖掘机构参数设置 |
| 4.2 铲斗机构优化 |
| 4.3 斗杆机构优化 |
| 4.4 动臂机构优化 |
| 第5章 装载装置仿真优化 |
| 5.1 装载机构变量设置 |
| 5.2 对称载荷工况分析 |
| 5.2.1 转斗机构优化 |
| 5.2.2 动臂机构优化 |
| 5.3 极限偏载工况分析 |
| 第6章 液压系统仿真 |
| 6.1 运用ADAMS 进行联合仿真的方法和特点 |
| 6.2 装载装置液压系统仿真 |
| 6.3 挖掘装置液压系统仿真 |
| 第7章 总结 |
| 7.1 研究工作总结 |
| 7.2 后续工作展望 |
| 参考文献 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 致谢 |
| 导师及作者简介 |
| 导师简介 |
| 作者简介 |
（9）挖掘装载机装载工作装置动力分析、动态应力仿真研究及动臂结构拓扑优化（论文提纲范文）
| 第一章 绪论 |
| 1.1 挖掘装载机国内外开发现状和发展趋势 |
| 1.1.1 挖掘装载机简介 |
| 1.1.2 国外挖掘装载机的发展综述 |
| 1.1.3 国内挖掘装载机的发展综述 |
| 1.2 多体系统动力学的发展及研究现状 |
| 1.2.1 多体系统动力学概述 |
| 1.2.2 多体系统动力学研究方法 |
| 1.3 结构拓扑优化研究方法综述 |
| 1.3.1 结构拓扑优化的解析方法 |
| 1.3.2 结构拓扑优化的数值方法 |
| 1.4 八杆机构工作装置研究现状 |
| 1.5 论文研究的主要内容及意义 |
| 第二章 多体机械系统动力学仿真理论基础 |
| 2.1 多刚体系统动力学基础理论 |
| 2.1.1 多刚体系统的组成 |
| 2.1.2 系统广义坐标的选择 |
| 2.1.3 系统动力学方程的建立 |
| 2.1.4 运动学分析 |
| 2.1.5 动力学分析 |
| 2.1.6 静力学分析 |
| 2.1.7 初始条件分析 |
| 2.2 弹性体系统动力学基础理论 |
| 2.2.1 离散化方法 |
| 2.2.2 模态集成法 |
| 2.2.3 集成有限元模型的多体理论分析 |
| 2.3 ADAMS软件应用中解决数值发散的技巧 |
| 2.3.1 数值发散的原因 |
| 2.3.2 解决数值发散的技巧 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 挖掘装载机装载工作装置多体系统动力学建模 |
| 3.1 ADAMS中多体模型的建立方法 |
| 3.1.1 几何模型的创建 |
| 3.1.2 定义约束和运动 |
| 3.1.3 模型中多余约束的检查、修改 |
| 3.1.4 施加作用力 |
| 3.2 装载工作装置多体系统模型的建立 |
| 3.2.1 对称载荷工况工作装置多体系统模型 |
| 3.2.2 偏载工况工作装置多体系统模型 |
| 3.3 装载工作装置液压系统模型的建立 |
| 3.3.1 装载工作装置液压系统 |
| 3.3.2 ADAMS/Hydraulics简介 |
| 3.3.3 ADAMS中装载工作装置液压系统建模实现 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 挖掘装载机装载工作装置动力分析 |
| 4.1 装载工作装置外载荷的确定 |
| 4.1.1 插入阻力 |
| 4.1.2 铲取阻力 |
| 4.1.3 ADAMS中装载工作装置仿真外载荷的施加 |
| 4.2 装载工作装置机械系统动力分析 |
| 4.2.1 工作装置的典型工况 |
| 4.2.2 工作装置平移性、卸载性分析 |
| 4.2.3 铲斗齿尖轨迹分析 |
| 4.2.4 铰点受力分析 |
| 4.2.5 各构件夹角变化分析 |
| 4.3 装载工作装置液压系统动力分析 |
| 4.3.1 液压缸速度、长度变化分析 |
| 4.3.2 液压缸两腔的压力变化分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 挖掘装载机装载工作装置动态应力仿真及试验研究 |
| 5.1 结构动态应力计算方法概述 |
| 5.2 弹性体系统建模中修正的Craig-Bampton法 |
| 5.2.1 传统的Craig-Bampton方法 |
| 5.2.2 修正的Craig-Bampton方法 |
| 5.3 装载工作装置刚-弹耦合体建模 |
| 5.3.1 有限元模态分析理论 |
| 5.3.2 工作装置弹性部件模态分析 |
| 5.4 工作装置动态应力分析 |
| 5.5 工作装置动态应力试验研究 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 基于双向渐进结构优化法的动臂结构拓扑优化 |
| 6.1 基本的渐进结构优化(ESO)方法 |
| 6.1.1 基于应力和灵敏度的渐进结构优化方法 |
| 6.1.2 灵敏度分析 |
| 6.2 双方向结构进化拓扑优化法(BESO) |
| 6.3 拓扑优化中的数值不稳定现象及其解决办法 |
| 6.3.1 棋盘格式 |
| 6.3.2 网格依赖性 |
| 6.3.3 局部极值 |
| 6.4 基于ANSYS二次开发的渐进结构优化法实现 |
| 6.4.1 ANSYS二次开发语言APDL简介 |
| 6.4.2 渐进结构优化法的实现 |
| 6.4.3 算例 |
| 6.5 动臂结构的双方向渐进拓扑优化 |
| 6.5.1 动臂满设计区域的确定 |
| 6.5.2 工作装置有限元模型的建立 |
| 6.5.3 载荷工况 |
| 6.5.4 多载荷工况下动臂结构的BESO方法优化结果 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及完成的科研项目 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
（10）挖掘装载机挖掘装置回转过程的参数优化（论文提纲范文）
| 1 回转机构的受力分析 |
| 1) 运动学分析 |
| 2) 动力学分析 |
| 2 不同参数对回转过程的影响及其优化 |
| 1) 影响回转机构回转性能的主要参数 |
| 2) 参数的优化 |
| (1) 目标函数的建立 |
| (2) 约束条件的确定 |
| (3) 优化的数学模型 |
| 3) 优化结果及其分析 |
| 3 结束语 |
四、WZ25-20挖掘装载机（论文参考文献）
- [1]全球挖掘装载机竞争格局及市场分析(一)[J]. 韩苇. 建设机械技术与管理, 2014(07)
- [2]军用多功能道路应急工程车研究综述[J]. 蒋美华,周少良,陈欣,刘精强,苏俊刚. 工程机械, 2012(06)
- [3]挖掘装载机挖掘装置液压系统仿真与实验分析[D]. 王云华. 吉林大学, 2012(09)
- [4]WZ30-25型轮式挖掘装载机[J]. 屈海涛. 工程机械, 2012(01)
- [5]浅析挖掘装载机选购[J]. 张启君. 工程机械与维修, 2010(05)
- [6]基于Matlab的挖掘装载机挖掘装置回转过程的仿真研究[J]. 张小行. 机械研究与应用, 2008(02)
- [7]挖掘装载机有望成为市场“新宠”[J]. 张启君. 今日工程机械, 2007(05)
- [8]挖掘装载机工作装置及其液压系统仿真[D]. 李相锋. 吉林大学, 2006(10)
- [9]挖掘装载机装载工作装置动力分析、动态应力仿真研究及动臂结构拓扑优化[D]. 范文杰. 吉林大学, 2006(10)
- [10]挖掘装载机挖掘装置回转过程的参数优化[J]. 曹清华,徐文飞,荆宝德. 南昌工程学院学报, 2006(01)