问：运动跟踪的运动捕捉的原理
- 答：从技术的角度来说,运动捕捉的实质就是要测量,跟踪,记录物体在三维空间中的运动轨迹.典型的运动捕捉设备一般由以下几个部分组成(见图1):
2.2.1传感器.所谓传感器是固定在运动物体特定部位的跟踪装置,它将向系统提供运动物体运动的位置信息,一般会随着捕脊手丛捉的细致程度确定跟踪器的数目.
2.2.2信号捕捉设备.负责捕捉,识别传感器的信号.负责将运动数据从信号捕捉设备快速准确地传送到计算樱樱机系统.这种设备会因系统的类型不同而有所区别,它们负责位置信号的捕捉.对于机械系统来说是一块捕捉电信号的线路板,对于光学系统则是高分辨率红外摄像机.
2.2.3数据传输设备.特别是需要实时效果的系统需要将大量的运动数据从信号捕捉设备快速准确地传输到计薯卜算机系统进行处理,而数据传输设备就是用来完成此项工作的.
2.2.4数据处理设备.经过系统捕捉到的数据需要修正,处理后还要有三维模型向结合才能完成计算机动画制作的工作,这就需要我们应用数据处理软件或硬件来完成此项工作.软件也好硬件也罢它们都是借助计算机对数据高速的运算能力来完成数据的处理,使三维模型真正,自然地运动起来.所以它是负责处理系统捕捉到的原始信号,计算传感器的运动轨迹,对数据进行修正,处理,并与三维角色模型相结合. - 答：动作捕捉技术是一种记录并处理人或其他物体在三维空间中的动作的技术，它可以广泛应用于虚拟现实、游戏、医疗、娱乐等多个领域。动作捕捉技术可以利用不同的外部设备来对人体结构的位移进行数据记录和姿态还原，例如光学、惯性、机械等。动作捕捉技术可友喊以使数字模型的动作更加真实和流畅，也可以捕捉面部或手指的细微动作，这被称为表演捕捉。
光学动作捕捉系统是利用摄像机或其他光学设备来记录被捕捉对象上附着的旁告纳标记点或特征点的位置和运动，然后通过计算机视觉算法来重建三维姿态。光学动作捕捉系统是以红外光学为原理的动作捕捉系统，相较于惯性原理动作捕捉系统，GPS定位系统等定位手段，具有精度高、延迟低、实时性强、多用于室内场景等特点，系统建立过程运没可分为系统搭建，数据采集与传输，数据识别与处理三部分。
问：什么是轨迹传感器？
- 答：轨迹传感器（轮判传感器）或防作弊传感器是使漏者用不合格的称重传感器返衡薯型材为载体，该传感器有多路信号输出功能，只是作为一种开关信号源使用，不能作为称重传感器使用，其功能可以判别车辆轮胎碾压在预埋于道路上的轨迹传感器（轮判传感器）的某个位置，从而对一拦滚致性较差的石英称重传感器做系统上的修正；从成本上的体现是轨迹传感器（轮判传感器）价格低廉，采购成本远远低于石英式动态称重传感器，被一些商家按照石英式动态称重传感器价格来销售；而真正高质量的石英式称重传感器，如广州聚杰研发的石英式称重传感器由于其具有优异的一致性（即：同样的力加载在传感器从左到右不同的位置，传感器输出信号离散性小），不需要轨迹传感器（轮判传感器）或防作弊传感器或端头补偿传感器；还有使用轨迹传感器（轮判传感器）或防作弊传感器可能会额外增加以下成本：传感器成本以及控制器成本；传感器灌封胶成本；维护或更换成本。
- 答：目前军事裤旦、医疗、科技、电影、游戏等很多应用领域都需要对移动主体的运行轨迹进行胡磨扰捕捉。现有的移动主体轨迹识别与绘制机制一般对设备的要求较高，且算法复杂，实时性不够理想。为此，提出一种基于多传感器数据融合的移动主体运游辩行轨迹捕捉机制，以智能移动终端为载体，联合采用加速度传感器和姿态传感器采集数据，通过对加速度传感器和姿态传感器采集的数据进行处理和融合，并应用物理学中加速度和位移以及数学中曲线和直线的关系，准确识别移动主体的行动轨迹；然后利用光学透视投影的原理将轨迹投影到二维空间，并在智能终端的屏幕上绘制出来。实测结果表明，该机制具有较高的准确性和实时性，且具有理想的时空复杂度。
问：自动跟踪系统的介绍
- 答：自动跟踪系统是连续跟踪并测 量运动目标轨迹参数的系统。自动跟踪系统的目标是以一定速度和加速度运动的车辆、舰船、飞机、导弹和人造卫星等。自动友桥跟踪系统可提供运动目标的空间定位、姿态、结构行码告旦为和性能，是运动目标的多功能和高精度的跟踪和测量手段。系统组成和分类 自动跟踪系统由位置传感器、信号处理系统、伺服系统和跟踪架等部分组成。自动跟踪系统依据传感迟扰器不同分类：利用电磁波特性的，称为无线电跟踪系统；利用光波特性的，称为光学（光电）跟踪系统。
