一、用L297,L298组成步进电机驱动电路（论文文献综述）
范颖[1]（2019）在《精准型自动医疗输液泵的研制》文中研究说明临床治疗中,最常用的治疗方法之一就是静脉输液,根据患者的病情及药物的性质不同,匹配恰当的输液速度。若输液速度较快或者较慢,都会影响对患者的治疗效果甚至加重病情。传统的输液方式普遍采用挂瓶利用液位差输送药液,并用肉眼观察,手动调节滚轮控制输液速度,这种方式往往只能根据经验调节输液速度,精度低,且工作量大。为解决上述问题,目前医疗应用中多以进口输液泵为主,但进口输液泵价格高昂,无法惠及大众。而国内很多公司及科研单位也自主研发生产一些智能输液泵,价格虽然低廉但很多存在功能不够完善,控制精度较低等问题。医疗应用的范围有限,通过对市场和医院的调研,目前迫切需要一种价格低廉,操作简单,控制精确,可靠性高的智能输液泵。本文以STM32F103ZET6单片机为控制核心,采用开环方式控制步进电机和指状蠕动泵的方式实现低成本,高可靠性,高精度地输液控制。通对单片机,超声波检测,步进电机,泵装置的相关技术原理学习和了解,对精准型自动输液泵设计系统方案。设计选用指状蠕动泵并对其结构部分改进,由电机通过啮齿型带传动控制蠕动泵,结合单片机及控制电路设计了输液控制系统来实现自动控制输液速度和输液量功能。并采用拟合曲线方法对程序进行改进,提高了输液精度。为能够对多种性状的液体产生的气泡进行有效精准地检测,根据气泡检测精度和稳定性的要求对检测原理进行理论研究和计算,设计了超声波气泡探测器,实现对气泡进行实时智能检测。在完成输液泵的研制后,经测试证明,输液泵可以通过按键设定参数准确地控制输液速度及输液量,输液速度精度误差<±5%,输液量精度误差<±5%,同时能对输液产生的气泡进行准确地检测,检测最小气泡直径为1.83mm,并在600ml/h的输液速度下能够稳定检测出体积为0.02ml（直径为2.84）的气泡。LCD显示屏能够实时显示输液泵的工作状态及用户输入信息。当输液出现异常或输液完成时,会通过语音及灯光报警提示用户。根据实验结果表明,对输液泵所有性能的测试基本满足了设计要求,输液泵能够根据用户要求精确地自动控制输液过程,保证了输液的精准性,可靠性,为广大患者提供安全保障。
李保霖,方新,陈志超[2]（2018）在《基于TMS320F2812的航空相机自动调焦系统》文中研究指明为了保证航空相机成像清晰,需要进行自动调焦。本文采用TMS320F2812作为主控芯片,自动调焦系统包括位置反馈编码器、步进电机、步进电机驱动电路、温度传感器、气压传感器等模块。经分析,系统的最大理论误差为0.017mm,实测系统的误差为0.015mm,满足了相机对自动调焦系统的指标要求。
杨永清[3]（2017）在《基于STM32和FPGA的多通道步进电机控制系统设计》文中认为步进电机是一种开环控制电机,在自动控制系统中扮演着重要的角色,是其主要执行元件。在非超载的情况下,步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响[1]。传统的步进电机控制系统多采用单片机和DSP芯片作为其核心,通常以定时器的方式产生控制脉冲[2],因此占用了较为可观的系统资源,脉冲频率更是为微控制器所限制,控制系统和驱动电路的设计复杂且昂贵,并在在设计完成后很难再做修改或者灵活应用于其他场合,系统的可移植性比较差,并且难以实现人机交互,控制精度低。在实际的工作和生产过程通常需要多台设备协调共同作用完成,因此就需要使用多台步进电机进行控制。对多台电机联动控制的方法有很多,一般而言,可以采用多个CPU共同控制多台电机的方法,但是这种方法提升了系统硬件成本,增加了设计的难度,并且随着CPU数量以及元器件的增多,控制系统的稳定性和可靠性难以保证。为解决以上这些问题,本文提出了一种基于ARM和FPGA（现场可编程门阵列）的多通道步进电机控制系统。该控制系统以STM32和FPGA为核心,能够完成对8台步进电机的实时精确控制的功能。本文提出的多通道步进电机控制系统主要由上位机、STM32、FPGA和步进电机驱动器四部分组成。上位机负责系统参数的定义、管理、监控,并对各步进电机的数据进行显示和保存等工作,并提供简便直观的人机交互界面而不参与步进电机的实时控制。STM32控制模块与PC端上位机和FPGA状态转换及分频模块分别进行通信,从而实现三者之间数据和命令的传递处理。FPGA采用硬件编程语言Verilog-HDL进行编写。实时控制模块中的FPGA负责与STM32微控制器进行通信并执行上位机发送过来的相关命令,实现控制脉冲的输出,从而控制步进电机在启动、加速、减速等状态间的转换。步进电机驱动器中的L297芯片负责将从FPGA输入的控制脉冲信号按一定规律进行分配,再通过L298芯片进行功率放大,最终实现对8台步进电机的控制。光栅传感器将电机的实时运行状态数据发送给FPGA,并最终传入STM32,与发送给电机的控制信号进行比较,从而比较精准的控制电机的运行,达到对步进电机进行闭环控制的目的。
杨永清,吴学杰[4]（2017）在《基于ARM和FPGA的多通道步进电机控制系统》文中研究说明提出了一种基于ARM和FPGA的既能同步又能异步的多通道步进电机控制系统设计方案,并完成系统的软件及硬件设计。采用STM32F407和FPGA芯片为核心控制器,选用L297+L298组合作为步进电机的驱动器。以C语言和Verilog HDL语言为开发语言对设计的芯片进行实际测试,采用Delphi 7软件设计控制系统的上位机人机交互界面。
柳顺兵[5]（2016）在《运输槽罐电动防爆气体排尽及安全阀检测系统》文中认为我国槽罐危险品事故频发,对生态环境、经济发展及社会影响都造成不良影响。槽罐定期检测是槽罐运输安全的有效保障。目前,针对槽罐检测,最为有效的办法需要检测人员进入槽罐内部进行检查,故在检查前需对槽罐内的气体进行排尽处理。现有槽罐气体排尽方法存在三方面的问题,首先是资源浪费和环境污染:现有排气最后是通过用空气反复吹扫,将未排尽的化学气体吹扫到大气中;其次是影响槽罐检测进度:气体反复吹扫需耗费半天时间,才能将使气体浓度降至安全范围内。最后是排气不尽:对进入槽罐的检测人员的人身健康存在隐患。本文主要包括以下六方面的工作:第一,对气体排尽及拉力检测系统进行系统研究确定实施方案;第二,研究安全阀开启检测装置确定技术路线并设计具体机械结构,同时对关键部件强度进行仿真模拟;第三,开启装置控制系统的研制,主要包括选取的控制芯片介绍,步进电机介绍及选型,步进电机控制系统的具体电路设计;第四,安全阀拉力检测系统的研制,主要包括拉力传感器的介绍及选型,数据处理采集电路,485驱动电路,以及硬件抗干扰电路设计;第五,测控系统的程序设计,主要分为下位机程序和上位机程序,其中下位机程序主要包括:步进电机控制程序,AD采样程序,485驱动程序;其中上位机程序主要包括:串口数据读取,数据库开发,图形界面设计等;最后,实际控制运行安全阀开启及其拉力检测系统,并对采集到的测量结果进行分析。项目完成了安全阀开启装置及其检测系统的研制,取得了较好的实验效果,为下一步气体排尽及安全阀拉力检测系统的研制奠定了基础。
罗胜华,蒋燕,陈文明[6]（2016）在《永磁式步进电机控制系统的设计》文中指出在了解步进电机基本知识及分类的基础上,研究了永磁式步进电机的工作原理、驱动性能,结合目前较为主流的控制芯片研制情况,深入学习了L297和L298芯片相关内容,最终结合MSP430F149高性能低功耗单片机完成了两相双极性永磁式步进电动机的步进驱动控制。对于步进电机的控制使用集成芯片来实现,硬件电路简单、编程容易、价格低廉,是一种较为实用的控制方式。
李扬[7]（2015）在《直流电阻箱阻值智能检定系统的研究》文中研究表明目前,直流电阻箱阻值检定工作还停留在依靠人工手动检定的阶段,流程繁琐、耗时耗力、容易出错。为了节省人力资源,提高电阻箱检定的效率,本文依据JJG 982-2003《直流电阻箱检定规程》,设计了一种全自动的直流电阻箱阻值智能检定系统并进行了实验调试。本文在电桥检测电阻原理的基础上设计了一种新型的智能电桥,用程控恒压模块替代可调电阻,数字毫伏计替代机械式指零仪,使得电桥的平衡调整可由微控制芯片代替人工完成,实现了自动检定。此外,为了实现检定过程的全自动,设计了以步进电机作为执行机构的电阻箱倍率切换模块。将步进电机转子通过卡套与电阻箱倍率旋钮刚性联结,由微控制芯片发出脉冲信号控制其转过预先设定的角度,同时带动旋钮转动,以此完成电阻箱档位调整。智能检定系统由上位机和下位机两部分组成,论文设计了上位机和下位机间的以太网接口通信方式。上位机主要承担向下位机发送指令、接收下位机数据、计算和处理检定结果和导出、打印excel检定报表的任务;阻值的测量功能和阻值切换功能主要由下位机完成。下位机以意法半导体公司生产的STM32F103C8T6为核心,由主控模块、智能电桥模块、毫伏计模块、阻值自动切换模块、电源模块等模块组成。在直流采样部分采用中值平均法滤波、最小二乘法拟合数模转换标度曲线,去除了干扰;设计了模糊控制器调节恒压模块的调节步长,实现了电桥平衡过程的快速而准确调整。本文详细阐述了整个系统的理论依据和软硬件设计方法,并对系统功能进行了测试。测试表明,本文设计的检定系统达到JJG 982-2003《直流电阻箱检定规程》要求,具有推广价值,对类似的电阻值精确测量具有借鉴作用。
方旭[8]（2014）在《基于ARM的多通道步进电机控制系统设计》文中研究说明随着计算机技术和微电子的发展,步进电机作为自动化控制系统中的执行机构,被越来越多的应用于各个领域中。特别是近年来嵌入式控制技术和集成化电路的发展,使得步进电机的实际应用范围越来越广。在实际应用中,电机的控制也由简单的控制发展到对速度和位置的精确控制。为了提高执行机构的工作效率,同步或异步精确控制多台步进电机成为近年来研究的热点。针对这一问题,本文设计了一种基于ARM与FPGA的多通道步进电机控制系统,可以实现实时快速精确的控制八台两相双极性混合式步进电机,完成电机的启动、加速、匀速、减速、停机、速度调整及步数调整等功能。在设计过程中,该系统可以分为上位机、STM32和FPGA三个主要部分组成。上位机的设计为整个控制系统提供一个简单有效的人机交互操作界面,用户可以通过此界面对步进电机进行控制。STM32微处理器分别与上位机和FPGA通信,并实现三者之间数据和命令的传递和处理。FPGA采用Verilog-HDL硬件编程语言进行编写。在整个控制系统中,FPGA同STM32通信并执行上位机命令,实现控制脉冲的输出,并完成步进电机各状态（如启动、加速、匀速、减速、停机等）之间的转换。步进电机驱动器是控制系统部不可或缺的一部分,这里采用了L297+L298的经典组合。FPGA输出的控制脉冲,通过该驱动器的L297芯片脉冲分配后,接入L298中功率放大,最终驱动步进电机。实现多通道步进电机的同步控制是本次系统设计的特点和难点。所谓同步控制即是系统能控制多台步进电机同时运行。这个功能要通过上下位机共同作用来实现。
童鑫,惠晶[9]（2014）在《基于AVR的步进电机轨迹球跟踪控制系统》文中进行了进一步梳理分析步进电机跟踪轨迹球运行轨迹的控制系统,采用AVR单片机和光电脉冲发生器实现二维轨迹的识别与跟踪控制。步进电机驱动电路采用L297+L298的组合专用芯片,简化了电路结构和设计周期。轨迹球光电码盘产生的脉冲信号,经D触发器整形和信号预处理,由单片机接收并实现对步进电机的方向与速度控制。实验结果证明了电路设计的合理性与正确性。
孟晨聪[10]（2014）在《弹簧扇形轮组件张力试验台控制系统设计》文中指出本课题来源于某弹簧扇形轮组件试验台中的控制系统的设计。本课题主要针对战斗机在空中急速翻转时,对机翼后侧的升降机翼进行控制的设计,其设计思想是通过控制弹簧扇形轮组件达到对系统张力的控制。因此本课题设计目标实质就是设计步进电机的闭环控制系统,核心问题就是设计步进电机的驱动控制系统。本文首先对步进电机的结构、驱动方式、步进电机控制的算法等这些步进电机相关的基础理论知识做了详细的介绍。然后初步设计了基于电机驱动控制的四种不同的方案,列举四种方案各自的特点,并在优劣性上对四种方案进行了比较,经过比较后,最终决定使用基于相序控制器驱动控制系统。选用了计算机作为步进电机驱动控制的控制主机,芯片L297和L298H组成的相序驱动器作为驱动器,介绍试验台步进控制系统的总体设计思路以及设计方案的实现,然后对部分功能模块做了简明扼要的描述,设计了驱动芯片电机闭环硬件控制电路,并且基于模糊控制的策略为系统设计了模糊PID控制模型,利用MATLAB对控制系统进行了仿真,并对结果进行了分析。最后运用Visual C++6.0语言设计了系统的操作界面,界面设计采用模块化设计思想,程序结构清晰。论文中对系统的设计方案、硬件构成、软件界面等均做了详细的叙述。MATLAB仿真表明本系统经过模糊PID的控制,可使系统具有较小的超调量和较好的稳定性,对系统实现了较高的控制精度。
二、用L297,L298组成步进电机驱动电路（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、用L297,L298组成步进电机驱动电路（论文提纲范文）
（1）精准型自动医疗输液泵的研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和研究意义 |
| 1.2 医疗输液泵的研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 医疗输液泵的现状 |
| 1.2.2 医疗输液泵的发展趋势 |
| 1.3 论文研究的内容及结构 |
| 第2章 输液泵系统总体设计方案 |
| 2.1 精准型自动医疗输液泵的介绍 |
| 2.1.1 输液泵功能简介 |
| 2.1.2 输液泵系统结构 |
| 2.2 微控制器方案选择 |
| 2.3 输液泵动力装置方案选择 |
| 2.3.1 泵体装置方案选择 |
| 2.3.2 驱动电机方案选择 |
| 2.4 气泡检测方案选择与研究 |
| 2.4.1 气泡检测方案选择 |
| 2.4.2 .超声波气泡探测器方案实现 |
| 2.4.3 超声波频率的选择 |
| 2.5 系统设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 输液泵系统硬件设计 |
| 3.1 电机的驱动设计电路 |
| 3.1.1 驱动芯片选择 |
| 3.1.2 步进电机驱动电路的设计 |
| 3.2 超声波气泡探测器硬件电路设计 |
| 3.2.1 超声波信号发射电路 |
| 3.2.2 超声波信号接收电路 |
| 3.3 电源系统硬件设计 |
| 3.3.1 AC-DC开关电源设计 |
| 3.3.2 锂电池充电管理电路设计 |
| 3.3.3 电机驱动升压电源 |
| 3.3.4 低压5V模拟电源设计 |
| 3.3.5 低噪声3.3V数字电源设计 |
| 3.4 报警系统硬件设计 |
| 3.4.1 LED灯报警提示设计 |
| 3.4.2 语音报警提示设计 |
| 3.5 输入及显示硬件电路设计 |
| 3.5.1 输入按键电路设计 |
| 3.5.2 LCD显示硬件电路设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 输液泵系统软件程序设计 |
| 4.1 输液泵驱动系统程序设计 |
| 4.1.1 步进电动机工作方式设定 |
| 4.1.2 输液速度的控制 |
| 4.1.3 输液量的控制 |
| 4.2 气泡检测程序设计 |
| 4.3 输入接口程序设计 |
| 4.4 LCD显示程序设计 |
| 4.5 报警响应装置程序设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 输液泵的性能测试及分析 |
| 5.1 测试条件 |
| 5.2 精准型自动医疗输液泵的测试过程 |
| 5.2.1 输液速度测试 |
| 5.2.2 输液量测试 |
| 5.2.3 超声波气泡检测功能测试 |
| 5.2.4 输液泵人机交互功能测试 |
| 5.3 测试结论总结与分析 |
| 5.3.1 实验结果总结 |
| 5.3.2 输液泵的误差来源分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间取得学术成果 |
（2）基于TMS320F2812的航空相机自动调焦系统（论文提纲范文）
| 1 系统硬件构成 |
| 1.1 主控芯片及供电电路 |
| 1.2 温度测量电路 |
| 1.3 气压测量电路 |
| 1.4 调焦电机驱动电路 |
| 2 系统软件 |
| 3 试验结果与分析 |
| 4 结语 |
（3）基于STM32和FPGA的多通道步进电机控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 步进电机的发展 |
| 1.2 步进电机驱动软件发展状况 |
| 1.3 课题研究背景和意义 |
| 1.4 论文的主要工作 |
| 第2章 步进电机控制系统总体方案设计 |
| 2.1 步进电机控制系统框架选用 |
| 2.2 多通道步进电机控制系统总体设计方案 |
| 2.2.1 总体功能结构及各部分功能 |
| 2.2.2 单环控制系统 |
| 2.2.3 多通道的同步或异步控制 |
| 2.2.4 控制系统设计要求 |
| 2.3 系统的模块化设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 步进电机闭环控制策略 |
| 3.1 模糊PID控制理论的基本思想 |
| 3.2 模糊PID控制器设计 |
| 3.3 步进电机的闭环控制设计 |
| 第4章 控制系统硬件设计 |
| 4.1 控制系统硬件选型 |
| 4.1.1 STM32微控制器选型 |
| 4.1.2 FPGA选型 |
| 4.1.3 驱动器硬件选型 |
| 4.1.4 通信模块硬件选择 |
| 4.2 控制系统硬件设计 |
| 4.2.1 STM32微控制器模块电路 |
| 4.2.2 STM32与FPGA接口电路设计 |
| 4.2.3 步进电机驱动器 |
| 4.2.4 网络模块硬件设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 控制系统软件部分设计 |
| 5.1 软件设计总体方案 |
| 5.1.1 功能模块 |
| 5.1.2 通信模块 |
| 5.2 STM32功能模块 |
| 5.3 FPGA功能模块 |
| 5.3.1 单通道步进电机控制模块 |
| 5.3.2 多通道电机同步控制模块 |
| 5.4 上位机功能模块 |
| 5.5 通信模块 |
| 5.5.1 上位机与STM32之间的通信模块软件设计 |
| 5.5.2 STM32与FPGA通信模块 |
| 第6章 控制系统的调试 |
| 6.1 系统调试 |
| 6.1.1 系统各部分功能调试 |
| 6.1.2 系统同步性调试 |
| 6.2 调试结果 |
| 6.2.1 功能调试结果 |
| 6.2.2 同步调试结果 |
| 6.3 调试中出现的问题 |
| 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（4）基于ARM和FPGA的多通道步进电机控制系统（论文提纲范文）
| 1 系统总体方案 |
| 2 硬件设计 |
| 2.1 STM32与FPGA的连接 |
| 2.2 步进电机驱动器模块 |
| 2.3 光栅传感器工作原理 |
| 3 软件总体设计 |
| 3.1 时钟分频模块 |
| 3.2 FPGA与STM32之间的通信 |
| 3.3 同步/异步控制模块 |
| 4 调试 |
| 5 结束语 |
（5）运输槽罐电动防爆气体排尽及安全阀检测系统（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 槽罐及安全阀简介 |
| 1.3 现有排气工艺及存在的问题 |
| 1.4 项目基本情况 |
| 1.4.1 项目来源 |
| 1.4.2 项目的创新点 |
| 1.4.3 项目研究的意义 |
| 1.4.4 项目研究的主要内容 |
| 1.4.5 本论文的主要内容 |
| 2 气体排尽及拉力检测系统的研究 |
| 2.1 系统框架概述 |
| 2.2 系统工作原理 |
| 2.3 技术方案 |
| 3 开启检测装置机械结构设计 |
| 3.1 开启检测装置概述 |
| 3.2 丝杠螺母副机构 |
| 3.3 驱动力传动机构 |
| 3.4 拉力传感器安装机构 |
| 3.5 防爆密封机构 |
| 3.5.1 油封的选型 |
| 3.5.2 骨架油封安装孔的设计 |
| 3.5.3 防爆密封组件的结构设计 |
| 3.6 连接导向杆回旋阻件设计 |
| 3.7 快速安装及互换性设计 |
| 4 开启装置控制系统的研制 |
| 4.1 微控制器选型 |
| 4.2 步进电机概述 |
| 4.2.1 步进电机的分类 |
| 4.2.2 步进电机的主要性能及指标 |
| 4.2.3 步进电机的构造及工作原理 |
| 4.2.4 步进电机的选型 |
| 4.3 步进电机控制系统设计 |
| 4.3.1 步进电机控制原理 |
| 4.3.2 步进电机驱动电路设计 |
| 5 拉力检测系统的研制 |
| 5.1 传感器概述 |
| 5.1.1 传感器的分类 |
| 5.1.2 电阻应变式称重传感器的工作原理 |
| 5.1.3 电阻应变片的信号调理电路 |
| 5.1.4 传感器选型 |
| 5.2 拉力检测系统设计 |
| 5.2.1 精密放大及电平调整电路 |
| 5.2.2 有源低通滤波电路 |
| 5.2.3 485 驱动 |
| 5.2.4 电源 |
| 5.2.5 硬件抗干扰设计 |
| 5.3 STM32微处理器AD及DMA介绍 |
| 5.3.1 STM32微处理器AD简介 |
| 5.3.2 DMA介绍 |
| 6 测控系统程序设计 |
| 6.1 下位机程序设计 |
| 6.1.1 步进电机驱动控制程序 |
| 6.1.2 AD采样程序 |
| 6.1.3 485 驱动控制程序 |
| 6.2 上位机测控程序设计 |
| 6.2.1 界面设计 |
| 6.2.2 串口数据接收 |
| 6.2.3 数据库存储 |
| 6.2.4 数据图形显示 |
| 7 系统运行及数据分析 |
| 7.1 防爆开启拉力检测实验 |
| 7.2 拉力检测实验结果分析 |
| 8 总结与展望 |
| 8.1 总结 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 槽罐安全阀电动防爆开启检测装置及其系统实物图 |
| 附录B 槽罐安全阀电动防爆开启检测装置测控电路板 |
| 附录C 槽罐安全阀电动防爆开启检测装置主要零部件加工图纸 |
| 附录D 槽罐安全阀及开启装置状态图 |
| 附录E 槽罐安全阀及开启装置 |
| 作者简历 |
（6）永磁式步进电机控制系统的设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 永磁式步进电机工作原理及控制方法 |
| 2 控制系统硬件组成 |
| 3 永磁式步进电机控制系统 |
| 4 永磁式步进电机控制系统调试 |
（7）直流电阻箱阻值智能检定系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 引言 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 研究现状和发展趋势 |
| 1.2.1 研究现状 |
| 1.2.2 电阻箱检定系统发展趋势 |
| 1.3 课题研究目标和内容 |
| 1.3.1 课题研究目标 |
| 1.3.2 课题研究内容 |
| 1.4 论文的组织和安排 |
| 第2章 检定系统的总体设计方案 |
| 2.1 系统功能要求 |
| 2.2 新型智能电桥的原理分析 |
| 2.3 系统框架设计 |
| 第3章 电阻箱档位转换方案设计 |
| 3.1 步进电机选型 |
| 3.1.1 步进电机类型 |
| 3.1.2 步进电机选型 |
| 3.2 步进电机驱动 |
| 3.2.1 二相电机工作方式 |
| 3.2.2 步进电机驱动方案 |
| 3.3 旋钮卡套设计 |
| 3.3.1 联结卡套 |
| 3.3.2 电机面板 |
| 3.3.3 步进电机工作切换 |
| 第4章 硬件电路设计 |
| 4.1 系统主控制模块设计 |
| 4.1.1 主控芯片选择 |
| 4.1.2 STM32F103C8T6主控电路 |
| 4.1.3 输出端.扩展电路 |
| 4.1.4 网.通信模块 |
| 4.2 智能电桥模块 |
| 4.2.1 下桥臂程控恒压模块设计 |
| 4.2.2 上桥臂电阻比值切换电路设计 |
| 4.3 毫伏计模块 |
| 4.3.1 电压取样电路 |
| 4.3.2 信号调理转换电路 |
| 4.4 电阻箱倍率旋钮自动切换模块 |
| 4.4.1 电机驱动模块 |
| 4.4.2 驱动通道选择电路 |
| 4.5 电源模块 |
| 第5章 基于模糊控制的电桥平衡算法与仿真分析 |
| 5.1 电桥平衡控制系统设计 |
| 5.1.1 控制系统框图 |
| 5.1.2 电桥平衡的模糊控制原理 |
| 5.1.3 模糊控制理论基础 |
| 5.1.4 模糊控制器组成结构 |
| 5.2 电桥平衡模糊控制器设计 |
| 5.2.1 模糊控制器结构的确定 |
| 5.2.2 输入输出精确变量的模糊化 |
| 5.2.3 输入输出变量的论域及隶属度函数确定 |
| 5.2.4 设定模糊控制规则 |
| 5.2.5 模糊推理 |
| 5.2.6 反模糊化 |
| 5.3 模糊控制器的仿真 |
| 5.3.1 模糊控制器构建 |
| 5.3.2 模糊控制器的仿真实现 |
| 5.3.3 电桥平衡模糊控制应用 |
| 第6章 软件设计 |
| 6.1 下位机程序设计 |
| 6.1.1 系统主程序模块 |
| 6.1.2 阻值自动切换模块 |
| 6.1.3 毫伏计模块 |
| 6.1.4 电桥平衡与阻值测量模块 |
| 6.1.5 网.通信模块 |
| 6.2 上位机程序设计 |
| 6.2.1 上位机界面的页面布局 |
| 6.2.2 PC机下行报文 |
| 第7章 系统功能测试 |
| 7.1 测试准备工作 |
| 7.1.1 实验室环境条件 |
| 7.1.2 测试工具 |
| 7.2 测试及结果分析 |
| 第8章 总结与展望 |
| 8.1 总结 |
| 8.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录A 下位机PCB图 |
| 附录B 下位机实物调试图 |
| 附录C 部分仿真代码 |
（8）基于ARM的多通道步进电机控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文主要工作 |
| 第2章 步进电机的工作原理 |
| 2.1 步进电机的控制方式 |
| 2.1.1 开环控制 |
| 2.1.2 闭环控制 |
| 2.2 步进电机的特点 |
| 2.3 步进电机的分类 |
| 2.4 步进电机的性能比较 |
| 2.5 两相混合式步进电机的工作原理 |
| 第3章 控制系统总体方案设计 |
| 3.1 步进电机控制系统简介 |
| 3.2 多通道步进电机控制系统总体方案 |
| 3.2.1 控制系统的组成 |
| 3.2.2 控制系统的模块化设计 |
| 3.3 控制系统的技术指标 |
| 第4章 控制系统硬件设计 |
| 4.1 控制系统硬件选型 |
| 4.1.1 ARM微控制器选型 |
| 4.1.2 FPGA选型 |
| 4.1.3 驱动器硬件选型 |
| 4.1.4 网络模块硬件选型 |
| 4.2 STM32及FPGA的硬件设计 |
| 4.2.1 电源模块 |
| 4.2.2 晶振模块 |
| 4.2.3 下载模块 |
| 4.2.4 STM32与FPGA接口模块 |
| 4.3 网络模块硬件设计 |
| 4.4 步进电机驱动器硬件设计 |
| 第5章 控制系统的软件设计 |
| 5.1 软件设计总体方案 |
| 5.2 功能模块软件设计 |
| 5.2.1 STM32主程序及功能模块设计 |
| 5.2.2 FPGA功能模块 |
| 5.2.3 上位机功能模块 |
| 5.2.4 同步控制功能软件设计 |
| 5.3 通信模块软件设计 |
| 5.3.1 STM32与上位机通信模块 |
| 5.3.2 STM32与FPGA通信模块 |
| 第6章 控制系统的调试 |
| 6.1 系统调试 |
| 6.2 调试结果 |
| 6.2.1 功能调试结果 |
| 6.2.2 同步控制调试结果 |
| 6.3 调试问题 |
| 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（9）基于AVR的步进电机轨迹球跟踪控制系统（论文提纲范文）
| 1 轨迹球的跟踪原理 |
| 2 系统硬件设计 |
| 2.1 系统组成 |
| 2.2 步进电机驱动电路设计 |
| 2.3 轨迹球控制 |
| 3 软件设计 |
| 3.1 系统运行主流程 |
| 3.2 脉冲计数及显示子程序 |
| 3.3 循环扫描外部按键子程序 |
| 3.4 升降速控制子程序 |
| 3.5 轨迹跟踪实验结果 |
| 4 结语 |
（10）弹簧扇形轮组件张力试验台控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 |
| 1.1.3 控制系统的研究背景 |
| 1.1.4 步进电机的研究背景 |
| 1.2 相关技术发展现状及趋势 |
| 1.2.1 闭环控制系统研究现状 |
| 1.2.2 步进电机研究现状 |
| 1.2.3 电机的驱动方式 |
| 1.2.4 步进电机控制硬件相关知识 |
| 1.2.5 步进电机控制算法研究现状 |
| 1.3 课题研究内容 |
| 2 系统总体设计方案 |
| 2.1 方案设计的思路及测试参数 |
| 2.1.1 方案的设计思路 |
| 2.1.2 方案的测试参数 |
| 2.2 设计方案的选择 |
| 2.2.1 利用PLC的方式驱动步进电机 |
| 2.2.2 利用FPGA门阵列的方式驱动步进电机 |
| 2.2.3 利用单片机的方式驱动步进电机 |
| 2.2.4 利用相序控制器驱动步进电机 |
| 2.3 系统总体结构设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 步进电机闭环控制系统硬件电路设计 |
| 3.1 控制系统的总体设计方案 |
| 3.1.1 控制系统的结构 |
| 3.1.2 步进闭环控制系统的结构 |
| 3.2 电机的驱动方式及性能比较 |
| 3.2.1 单电压驱动 |
| 3.2.2 双电压驱动 |
| 3.2.3 高低压驱动 |
| 3.2.4 恒流斩波驱动 |
| 3.2.5 相序驱动 |
| 3.3 步进控制系统电路设计 |
| 3.3.1 主控芯片L297 |
| 3.3.2 芯片L298H |
| 3.3.3 驱动器主电路设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 模糊PID系统控制器的设计 |
| 4.1 模糊控制器的设计 |
| 4.1.1 模糊控制系统的组成 |
| 4.1.2 模糊控制系统的基本原理 |
| 4.1.3 模糊控制器 |
| 4.2 模糊PID控制器的设计 |
| 4.2.1 模糊PID控制器结构设计 |
| 4.2.2 模糊PID控制器规则设计 |
| 4.2.3 输入、输出量的模糊化 |
| 4.2.4 模糊自适应整定PID控制原理 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 控制系统MATLAB/Simulink仿真 |
| 5.1 MATLAB结构及特点 |
| 5.1.1 MATLAB结构 |
| 5.1.2 MATLAB特点 |
| 5.2 PID控制器参数整定 |
| 5.2.1 建立过程数学模型的基本方法 |
| 5.2.2 PID参数整定原则 |
| 5.3 传递函数的选取 |
| 5.3.1 控制系统选择的规律 |
| 5.3.2 选择传递函数的方法 |
| 5.4 模糊自适应PID控制器设计 |
| 5.5 仿真过程和结果分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 系统软件设计 |
| 6.1 控制系统软件设计 |
| 6.1.1 控制系统主程序 |
| 6.1.2 运动控制模块程序 |
| 6.2 系统界面设计 |
| 6.2.1 用户界面 |
| 6.2.2 数据的采集及预处理 |
| 6.2.3 数据的计算及步进电机的控制 |
| 6.2.4 检测报告输出 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
四、用L297,L298组成步进电机驱动电路（论文参考文献）
- [1]精准型自动医疗输液泵的研制[D]. 范颖. 成都理工大学, 2019(02)
- [2]基于TMS320F2812的航空相机自动调焦系统[J]. 李保霖,方新,陈志超. 数字技术与应用, 2018(03)
- [3]基于STM32和FPGA的多通道步进电机控制系统设计[D]. 杨永清. 西南交通大学, 2017(07)
- [4]基于ARM和FPGA的多通道步进电机控制系统[J]. 杨永清,吴学杰. 装备制造技术, 2017(03)
- [5]运输槽罐电动防爆气体排尽及安全阀检测系统[D]. 柳顺兵. 中国计量学院, 2016(04)
- [6]永磁式步进电机控制系统的设计[J]. 罗胜华,蒋燕,陈文明. 机电信息, 2016(03)
- [7]直流电阻箱阻值智能检定系统的研究[D]. 李扬. 南昌大学, 2015(02)
- [8]基于ARM的多通道步进电机控制系统设计[D]. 方旭. 西南交通大学, 2014(09)
- [9]基于AVR的步进电机轨迹球跟踪控制系统[J]. 童鑫,惠晶. 江南大学学报(自然科学版), 2014(02)
- [10]弹簧扇形轮组件张力试验台控制系统设计[D]. 孟晨聪. 西安工业大学, 2014(09)