一、世界最强威力的先进中程空空导弹R—77 的先进中程空空导弹（论文文献综述）
夏晓雷[1]（2021）在《基于滚-仰式结构的导引头控制技术研究》文中研究指明随着科技发展的日新月异,世界军事科技也有了翻天覆地的发展,空空导弹作为武器系统中较为重要的一环也得到了国内外诸多军事专家的关注和研究。本文正是在以武器装备系统中的空空导弹为研究背景,并结合当前自己的具体科研课题的研究,针对滚-仰式导引头在控制方向上进行技术研究。本文以空空导弹武器系统为应用背景,以具体预研项目的研制需求,针对滚仰式导引头相关的控制方向上的技术问题进行了研究,为我国滚仰式结构的导引头控制计数研究以及其在空空导弹上的应用提供了理论依据。首先,梳理了空空导弹的发展动态,对为适应当前现代战争对空空导弹的需求和对当前国内外近距离格斗空空导弹的发展概况进行了详细的分析。并在此基础上结合当前滚仰式导引头的跟踪原理确定了本文的研究对象——基于滚-仰式结构的导引头。其次,介绍了滚-仰式导引头的伺服控制系统的总体设计。通过对导引头的功能和组成以及导引头相关主要的部分技术指标的介绍。接着对导引头按不同角度进行了分类介绍,选出了滚-仰式导引头伺服控制系统的硬件结构。并依据其硬件结构对其伺服控制系统组成进行了简要叙述。最后提出了滚-仰式导引头控制系统设计中的两个关键技术难题。针对滚-仰式导引头的控制系统设计中关键技术难题进行了详细分析。首先对导引头伺服控制系统的工作原理进行阐述,并对以此提出了滚-仰式导引头稳定伺服平台的设计要求,并依据要求进行伺服控制系统设计以及对其进行闭环控制算法的理论仿真和关键器件选型等。其次还对导引头的视线角速度提取技术,以及对滚-仰式导引头的目标视线角速度经由视线坐标系到弹体坐标系的转换以解算出视线角速度导引信号过程进行详细说明。最后,提出了对滚-仰式导引头的控制系统平台进行软硬件设计,详细叙述了基于STM32103VET6的控制系统平台的方案设计,并依此论证实现了基于滚-仰式导引头的控制系统的软件结构,完成了系统进行了模块化设计,并对各个模块进行了整合联调,以满足滚-仰式导引头的控制系统的使用要求。
刘志峰,拂晓[2]（2020）在《2020俄罗斯“卫国战争胜利75周年阅兵式”军用车辆详解（下）》文中认为本文上篇介绍了前3个部分:二战"老古董"、主战坦克、步兵战车;下面介绍4个部分:自行火炮、军事工程车辆、新型防空武器系统、战略导弹。4自行火炮:新老两代齐上阵自第2次世界大战以来,自行火炮（火箭炮）一直是苏俄陆军远程火力打击的重要组成部分。2020年红场阅兵式展示了多款自行火炮,既有经过升级的老型号——"龙卷风-S"300 mm多管远程火箭炮（MLRS）、被称为联盟-SV自行榴弹炮的2S35型152 mm自行榴弹炮（原型号2S19M2）,也有全新研发的新一代型号——如2S38型57 mm自行高炮和TOS-1A/TOS-2型220 mm轮式火箭炮（被视为火箭炮家族的"另类"）。
王志达,薛林,陈阳阳,李建国[3]（2020）在《美俄陆基中近程防御技术研究》文中提出陆基中近程防御是国土防御和战区防御的重要组成部分,是各国空天防御技术研究的热点。研究了美俄陆基中近程防御系统主要装备和技术特征,总结了各自的体系结构特点。分析了陆基中近程防御面临的新变化和发展的新思路,并探索了陆基中近程防御技术的发展趋势。
周景亮[4]（2020）在《滑阀式固冲发动机流量可调燃气发生器控制系统研究》文中进行了进一步梳理固体火箭冲压发动机相对于其它传统的动力系统来说具有较好的工作性能,因而被广泛应用于战术导弹上。具备燃气流量调节功能的固体火箭冲压发动机可使导弹在大空域、宽马赫数范围内机动作战,可使导弹在飞行过程中补燃室内的空燃比处于合理的工作范围之内,种种优势使其备受各国国防工作者的重视。本文针对滑阀式固冲发动机流量可调燃气发生器控制系统展开研究,研究内容包含燃气流量调节原理、控制系统设计、系统建模、流量调节系统工作特性分析、控制算法设计和实验等方面。（1）从滑阀式流量可调燃气发生器的调节原理出发进行控制系统设计。分别从无刷直流电机伺服系统的组成、硬件系统搭建、软件程序设计以及数据采集系统设计等方面展开研究,并验证所设计控制系统的工作性能。（2）流量可调燃气发生器系统建模及工作特性分析。进行燃气发生器流量调节系统稳态与动态模型的建立;从所建立的模型出发分析其动静态工作特性,经仿真结果表明该系统具有较强的时变性与非线性,且在燃气流量调节的初始阶段出现燃气流量负调现象;对负调现象的产生条件、影响因素展开研究。（3）设计滑阀式流量可调燃气发生器的控制算法。为使无刷直流电机伺服系统具有较好的工作性能,设计RBF神经网络辨识器对电机位置环控制参数与电机带载响应指标之间的非线性模型进行辨识;设计免疫粒子群算法对位置环控制器参数进行寻优;针对燃气发生器的工作特性,设计自抗扰控制器,提高流量可调燃气发生器系统的控制精度、响应速度以及抗干扰能力并抑制调节初始阶段的燃气流量负调。经仿真结果表明,所设计的控制算法可使燃气流量调节系统具有更好的工作性能。（4）进行燃气流量调节实验。设计冷气实验系统,验证所设计控制系统各部分的实际工作能力;进行推进剂静态点火实验,摸清其实际工作性能;设计控制器触发信号验证实验,保证控制系统能准确启动;进行热试车实验,实验结果表明,所设计的控制系统可满足工作需求,所设计的控制算法能使燃气发生器具有较好的流量调节能力。
吕琳琳[5]（2019）在《升级换代——俄罗斯构建多层密集防空火力系统》文中提出伊拉克、利比亚、叙利亚等几场局部战争表明,首都防空是国防的战略重心,直接牵制战争全局。由于俄罗斯地处欧亚大陆、幅员辽阔,防卫各方向空中打击的任务繁重,且以美国为首的北约国家空中打击力量强大,使得俄罗斯十分重视首都的防空系统建设,将其作为国防建设的重中之重。俄罗斯的防空系统主要包括侦察系统、地空导弹系统、歼击机系统、自动化指挥系统和各种保障系统。俄罗斯正在积极升级防
沈昱恒,刘鑫,张迪[6]（2019）在《防空导弹精确制导技术发展的几点思考》文中进行了进一步梳理精确制导技术是保障导弹精确打击能力的核心技术,也是导弹武器装备形成网络化、智能化作战能力的重要支撑技术。首先,简要分析了现代空中军事威胁演变特征,梳理了防空导弹武器对精确制导能力提升的需求;然后,结合防空导弹精确制导技术发展现状,从总体应用、探测制导、导引控制、仿真评估、关键元器件5个方面,对照发展需求和国外先进水平,给出了未来防空导弹精确制导技术的发展重点及思路。
锁象劈麋[7]（2019）在《那一道“万有引力之虹”》文中进行了进一步梳理各核大国的导弹技术发展差距有限,没有任何国家可以保证在对他国进行核打击之后,不会遭受可怕的核报复。近日,美国再次以俄罗斯违约为由,威胁退出《苏联和美国消除两国中程和中短程导弹条约》（以下简称《中程导弹条约》）。这一条约由美苏于1987年签订,规定禁止两国拥有、生产或测试射程在500～5500公里之间的陆基导弹。
李彤[8]（2018）在《基于容错抗扰的冲压型无翼超声速导弹控制系统设计方法研究》文中研究表明冲压型无翼超声速导弹作为新时代国防重要兵器之一,其控制系统以高精度、高鲁棒性、高生存性、低成本引领了未来导弹系统发展方向。本文以冲压型无翼超声速导弹为对象,针对其飞行任务所面临的复杂内外扰动和不确定性,以及执行机构可能发生的部分失效和完全失效故障,根据其动态特性和相关约束,深入研究了基于扰动抑制和容错重构的控制系统设计方法。建立了针对冲压型无翼超声速导弹控制问题的导弹对称串联结构模型。根据导弹对象特点,推导和建立了适合欠驱动控制系统设计的导弹三通道耦合对称串联结构模型。对控制系统设计问题进行了描述,选择了速度倾角角速率和航迹偏航角角速率作为控制目标变量,并针对冲压发动机工况角度要求,在制导层设计了饱和约束函数。对所研究的导弹执行机构模型和故障进行了定义,确定了导弹舵机部分失效和完全失效故障模式以及所导致的过驱动、全驱动和欠驱动状态,提出了控制系统设计目标。提出了基于扰动抑制的线性控制系统设计方法。针对导弹所面临的内外扰动和不确定性,以及执行机构部分失效故障和单个执行机构完全失效故障,引入了扰动估计控制方法中等效输入扰动理论及定义,在等效输入扰动系统前提下,分别基于时域状态空间和频域分析,提出了等效输入扰动—广义扩张状态观测器控制设计方法,和等效输入扰动—H∞控制设计方法,证明了方法稳定性并分析了方法应用优势。针对导弹恰驱动下系统特性和三通道姿态运动特点,分别应用时域控制方法对俯仰和偏航通道线性控制系统进行设计,和频域控制方法对滚转通道线性控制系统进行设计。提出了基于容错重构的非线性控制系统设计方法。针对导弹执行机构完全失效故障所导致的系统恰驱动状态,建立导弹系统反馈线性化映射模型,以滚转角作为稳定控制目标变量而避免零动态,应用反步控制对控制系统进行设计,并采用扩张状态观测器对集总扰动估计补偿,以此作为非线性控制系统基本控制策略。针对导弹执行机构完全失效故障所导致的系统欠驱动状态,引入成形变量,利用成形函数对不同执行机构完全失效故障模式下欠驱动导弹系统进行重新建模,并以滚转角作为成形变量将导弹系统模型变换为串联系统,同时作为中间变量改变导弹系统控制输入驱动状态。基于多模型方法,提出故障模式识别因子,并设计识别因子自适应律以实现控制系统重构机制,同时,利用Nussbaum函数技术设计了辅助系统,解决了舵机舵偏非线性饱和问题,形成控制系统抗饱和机制。通过Lyapunov稳点性分析方法,验证了所设计控制系统的全局有界稳定性。开展了控制系统参数设计分析和导弹多故障模式情形数值仿真研究。根据导弹动态特性对线性控制系统和非线性控制系统参数进行了设计与分析。对于导弹系统恰驱动故障模式,采用极限拉偏和Monte-Carlo两种数值仿真手段,在考虑舵机部分失效故障、单个舵机完全失效故障、风干扰、敏感装置噪声以及各种参数偏差和不确定性的条件下,对所设计扰动抑制线性控制系统和容错重构非线性控制系统性能进行了充分验证,两者均得到了令人满意的结果,非线性控制系统拥有更好过渡过程。对于导弹系统欠驱动故障模式,考虑并发故障和顺序故障两类情况,分别对容错重构非线性控制系统性能进行验证,仿真结果表明在两个舵机发生完全失效故障条件下,控制系统能够及时重构控制系统结构,调整控制策略,并且克服其他扰动和不确定性影响,实现较好跟踪性能和容错性能。论文对冲压型无翼超声速导弹控制系统实际工程设计具有一定理论指导意义和借鉴意义,同时,研究成果为其他对称结构系统欠驱动控制和执行机构容错控制提供了重要的技术储备和支撑。
董倩[9]（2018）在《基于行为树的空中作战行动分层智能规划方法研究》文中进行了进一步梳理作战行动规划是依据给定的目标状态,在初始状态和武器资源的限制下对动作进行推理,形成一组合理且不相冲突的行动序列。作战行动规划的好坏将直接影响整体作战效能,作战行动规划面临着提高规划效率、适应动态环境和保证灵活性的挑战。因此,需要建立灵活,可根据战场态势、作战目标的变化而不断调整的作战行动规划模型。传统的基于多Agent系统的作战行动规划方法实现难度较高,对军事人员经验知识采纳不足。因此,本文提出了基于行为树的空中作战行动分层智能规划方法。该方法以空中作战为背景,在分析空中作战过程及传统作战规划方法后,建立空中作战行动分层智能规划模型结构框架,顶层智能规划负责任务的生成、删除与更新,底层智能规划负责任务的实现。本文重点对顶层智能规划进行了建模与实现,首先通过行为树构建顶层规划模型,基于顶层规划的模型设计框架,构建动作实现模型和计算模型。其次,构建接口框架,并通过动态链接库封装顶层智能规划模型。最后形成顶层智能规划脚本用于驱动仿真推演,实现分层智能规划。具体研究内容如下:第一,从空中作战过程和现有的典型的作战行动规划文献分析出发,建立了空中作战行动分层智能规划框架,在此基础上进行空中作战行动分层智能规划建模总体设计。第二,重点针对顶层智能规划的灵活性、动态性和易修改性的特点。分析顶层智能规划的状态集和动作集,构建基于行为树的顶层规划模型。第三,基于顶层规划模型结构框架,采用动态链接库技术实现各动作函数及相关计算函数。第四,从分层规划的角度设计并实现分层智能规划接口框架,实现顶层规划为底层规划提供指导,底层规划为顶层规划提供支撑的功能。并通过脚本语言实现智能规划脚本。第五,通过仿真推演,设计典型的空中作战仿真想定来对分层智能规划方法进行实验验证。
王红宇[10]（2018）在《随动定向战斗部驱动旋转测试系统设计》文中指出使用火工品驱动径向随动定向战斗部实现驱动旋转与制动定位,可使战斗部杀伤威力场朝向目标,从而实现对目标的高效毁伤。这是目前国内外高效毁伤领域研究的热点和难点。在随动定向战斗部结构研究过程中,需要对设计的驱动旋转、制动定位结构进行测试,验证其是否能够完成旋转定位功能,为战斗部结构的不断改进与深入研究,提供测试技术与数据支持。本文在对随动定向战斗部驱动制动技术进行分析研究的基础上,提出一种随动定向战斗部驱动旋转测试方案,主要实现的功能为:在驱动时刻,发出启动驱动电路指令,起爆驱动装药,为战斗部旋转提供足够能量;在战斗部旋转过程中,对旋转角度进行实时检测分析,当旋转到制动角度时,发出启动制动电路的指令,引爆制动装药,使制动装置实现对定向战斗部的制动定位;通过对战斗部运动状态的测试,完成对战斗部驱动制动结构的测试分析。本文对比研究了角度传感器,对多种传感器安装器件、前端衰减电路、AD模数转换电路、FPGA核心控制模块、驱动电路、制动电路、USB信号传输模块以及高速摄影闪光增强装置进行专门的设计,并对测试系统软件进行了设计,从而保证测试系统的完整性与可靠性。采用本文设计的随动定向战斗部驱动旋转测试系统,对随动定向战斗部进行了驱动制动试验测试。试验结果表明该测试系统可以实现对定向战斗部驱动旋转与制动定位装置的有效控制,通过实现对战斗部运动状态的实时分析与反馈,实现对定向战斗部驱动制动结构的有效测试,同时获得的试验数据也为战斗部研究提供了改进与优化依据。
二、世界最强威力的先进中程空空导弹R—77 的先进中程空空导弹（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、世界最强威力的先进中程空空导弹R—77 的先进中程空空导弹（论文提纲范文）
（1）基于滚-仰式结构的导引头控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 本课题研究及发展趋势 |
| 1.2.1 国内近距格斗空空导弹发展及研究现状概况 |
| 1.2.2 国外近距格斗空空导弹发展及研究现状概况 |
| 1.3 导引头技术发展趋势 |
| 1.4 本课题主要研究工作 |
| 第二章 伺服稳定平台总体设计 |
| 2.1 导引头分类 |
| 2.2 导引头的主要结构功能 |
| 2.2.1 导引头功能 |
| 2.2.2 导引头主要技术指标 |
| 2.3 伺服控制系统组成 |
| 2.4 控制系统设计中的关键技术难题 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 滚仰式导引头控制算法研究 |
| 3.1 伺服控制系统工作原理 |
| 3.2 滚-仰式稳定伺服平台设计要求 |
| 3.3 稳定伺服平台分系统设计 |
| 3.4 滚-仰式导引头视线角速度提取 |
| 3.4.1 坐标系定义 |
| 3.4.2 目标视线角提取 |
| 3.4.3 目标视线角速度提取 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 滚仰式导引头的硬件设计 |
| 4.1 整体框架 |
| 4.2 关键器件选型 |
| 4.3 控制器结构 |
| 4.3.1 处理器STM32F103VET6 |
| 4.3.2 PWM简介 |
| 4.4 主要外围电路 |
| 4.4.1 模拟信号电路 |
| 4.4.2 电机驱动电路 |
| 4.4.3 通信电路 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 控制器软件设计 |
| 5.1 软件系统架构 |
| 5.2 主程序工作流程 |
| 5.3 控制解算工作流程 |
| 5.4 电机控制模块主要功能 |
| 5.5 通信模块主要功能 |
| 5.6 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（2）2020俄罗斯“卫国战争胜利75周年阅兵式”军用车辆详解（下）（论文提纲范文）
| 4自行火炮：新老两代齐上阵 |
| 4.1新型“龙卷风-S”300 mm多管远程火箭炮：属于重型火炮 |
| 4.2 2S38型57 mm自行高炮(“偏流”自行高炮)：按照防空要求设计 |
| 4.3 TOS-2重型多管火箭炮系统：换装6×6卡车底盘 |
| 5军事工程车辆：新型模块化火箭布雷车首次亮相阅兵式 |
| 6新型防空武器系统：密集登场 |
| 6.1 S-350“勇士”防空系统：首套刚刚列装俄军 |
| 6.2“山毛榉”M3中程防空导弹系统：独立或联合作战 |
| 6.3“台风”-VDVK防空装甲车：配备无人遥控炮塔 |
| 6.4“铠甲-SA”弹炮合一防空系统：改用铰接履带式全地形车底盘 |
| 7战略导弹：远程打击武器 |
| 7.1“伊斯坎德尔-M”地对地战术导弹系统、“伊斯坎德尔-K”中程巡航导弹发射系统 |
| 7.2亚尔斯-洲际弹道导弹系统：“白杨”-M的升级换代版 |
| 8写在最后 |
| 相关链接 |
（3）美俄陆基中近程防御技术研究（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 美国陆基中近程防御系统 |
| 1.1 发展历程 |
| 1.2 主要装备及技术特征 |
| 1.2.1 毒刺导弹系统 |
| 1.2.2 复仇者武器系统 |
| 1.2.3 斯拉姆拉姆导弹系统 |
| 1.2.4 爱国者-3导弹防御系统 |
| 1.2.5 间接火力防御系统 |
| 1.2.6 机动近程防空系统 |
| 1.3 体系结构特点 |
| 2 俄罗斯陆基中近程防御系统 |
| 2.1 发展历程 |
| 2.2 主要装备及技术特征 |
| 2.2.1 松鼠近程防空导弹系统 |
| 2.2.2 铠甲-S1/SM弹炮结合武器系统 |
| 2.2.3 道尔M2导弹系统 |
| 2.2.4 山毛榉M3导弹系统 |
| 2.2.5 S-350导弹系统 |
| 2.2.6 S-400导弹系统 |
| 2.3 体系结构特点 |
| 3 陆基中近程防御技术发展趋势 |
| 3.1 应对新威胁 |
| 3.2 应用新技术 |
| 3.2.1 先进战斗部及其相关技术 |
| 3.2.2 直接力控制技术 |
| 3.2.3 导弹小型化、模块化、通用化设计技术 |
| 3.2.4 指控一体化 |
| 4 结束语 |
（4）滑阀式固冲发动机流量可调燃气发生器控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景与研究意义 |
| 1.1.1 固体火箭冲压发动机的研究意义 |
| 1.1.2 固冲发动机流量可调燃气发生器的研究意义 |
| 1.2 国内外相关研究概况 |
| 1.2.1 固冲发动机的研究概况 |
| 1.2.2 燃气流量调节方法研究概况 |
| 1.2.3 壅塞式燃气流量调节系统建模及算法研究概况 |
| 1.3 论文的主要研究内容及结构安排 |
| 2 流量可调燃气燃气发生器控制系统设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 流量可调燃气发生器 |
| 2.3 控制系统设计 |
| 2.3.1 无刷直流电机伺服系统 |
| 2.3.2 硬件系统组成 |
| 2.3.3 软件程序设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 流量可调燃气发生器系统建模及特性分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 流量可调燃气发生器系统建模 |
| 3.2.1 流量可调燃气发生器的稳态模型 |
| 3.2.2 流量可调燃气发生器的动态模型 |
| 3.3 流量可调燃气发生器的动静态特性分析 |
| 3.3.1 流量可调燃气发生器的静态特性分析 |
| 3.3.2 流量可调燃气发生器的动态特性分析 |
| 3.4 流量可调燃气发生器的负调特性分析 |
| 3.4.1 负调特性产生的原理 |
| 3.4.2 影响负调特性的因素 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 流量可调燃气发生器系统控制算法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 无刷直流电机位置环PID控制器参数离线优化 |
| 4.2.1 RBF神经网络系统辨识 |
| 4.2.2 PSO-IA参数寻优 |
| 4.2.3 基于RBF-PSO-IA的位置环PID参数寻优 |
| 4.3 燃气发生器压力控制算法研究 |
| 4.3.1 PID控制器下的燃气发生器动态响应 |
| 4.3.2 自抗扰控制器设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 流量可调燃气发生器控制系统实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 冷气验证实验 |
| 5.2.1 冷气验证实验系统 |
| 5.2.2 冷气验证实验及结果分析 |
| 5.3 流量可调燃气发生器热试车 |
| 5.3.1 某型贫氧推进剂静态摸底实验 |
| 5.3.2 控制器触发信号验证实验 |
| 5.3.3 燃气发生器流量调节实验及结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 研究工作总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利情况 |
（5）升级换代——俄罗斯构建多层密集防空火力系统（论文提纲范文）
| 构建严密预警雷达网 |
| 提升预警机性能 |
| 提高防空密度, 实现多层防空 |
| 打造先进的空中拦截力量 |
（6）防空导弹精确制导技术发展的几点思考（论文提纲范文）
| 1 防空武器对精确制导能力提升的需求 |
| 1.1 当前空中军事威胁分析 |
| 1.2 防空导弹精确制导能力需求分析 |
| 2 防空导弹精确制导技术现状与不足 |
| 3 未来重点发展方向与思路 |
| 4 结束语 |
（7）那一道“万有引力之虹”（论文提纲范文）
| 大导弹时代 |
| 脆弱均衡 |
| 争夺制空权 |
（8）基于容错抗扰的冲压型无翼超声速导弹控制系统设计方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 相关领域国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内外冲压型超声速导弹发展现状 |
| 1.2.2 相关控制理论方法研究进展 |
| 1.3 论文主要研究工作 |
| 第二章 问题描述与模型建立 |
| 2.1 相关坐标系定义 |
| 2.1.1 发射坐标系O-xyz |
| 2.1.2 弹体坐标系o_1-x_1y_1z_1 |
| 2.1.3 速度坐标系o_1-x _vy _v z _v |
| 2.2 坐标系转换关系及欧拉角定义 |
| 2.2.1 发射坐标系与弹体坐标系转换关系 |
| 2.2.2 发射坐标系与速度坐标系转换关系 |
| 2.2.3 速度坐标系与弹体坐标系转换关系 |
| 2.2.4 坐标系与欧拉角间联系 |
| 2.3 导弹运动模型的建立 |
| 2.3.1 导弹动力学方程 |
| 2.3.2 导弹运动学方程 |
| 2.3.3 导弹位移及姿态模型 |
| 2.4 控制问题描述 |
| 2.4.1 弹道及制导律设计 |
| 2.4.2 执行机构模型 |
| 2.4.3 执行机构故障 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于扰动抑制的线性控制系统设计与分析 |
| 3.1 等效输入扰动理论 |
| 3.1.1 EID定义及其系统建立 |
| 3.1.2 EID一般表达式 |
| 3.2 EID-GESO控制设计方法 |
| 3.2.1 GESO设计 |
| 3.2.2 复合控制律设计 |
| 3.2.3 EID-GESO控制的稳定性分析 |
| 3.2.4 俯仰与偏航通道控制系统设计 |
| 3.3 EID-H_∞控制设计方法 |
| 3.3.1 H_∞扰动滤波器设计 |
| 3.3.2 H_∞复合控制器设计 |
| 3.3.3 滚转通道控制系统设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于容错重构的非线性控制系统设计与分析 |
| 4.1 恰驱动控制策略 |
| 4.1.1 反馈线性化映射建模 |
| 4.1.2 反步控制律与ESO设计 |
| 4.2 欠驱动控制策略 |
| 4.2.1 成形变量定义 |
| 4.2.2 欠驱动故障模式建模 |
| 4.2.3 欠驱动控制律设计 |
| 4.3 重构抗饱和机制设计 |
| 4.3.1 重构机制设计 |
| 4.3.2 抗饱和机制设计 |
| 4.4 稳定性分析 |
| 4.4.1 Lyapunov函数设计 |
| 4.4.2 稳定有界证明 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 数值仿真分析 |
| 5.1 控制系统参数设计 |
| 5.1.1 线性控制系统参数设计与分析 |
| 5.1.2 非线性控制系统参数设计与分析 |
| 5.2 恰驱动故障模式仿真 |
| 5.2.1 极限拉偏仿真情形分析 |
| 5.2.2 Monte-Carlo对比仿真分析 |
| 5.3 欠驱动故障模式仿真 |
| 5.3.1 并发故障仿真分析 |
| 5.3.2 顺序故障仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 论文主要研究内容 |
| 6.2 论文主要创新点 |
| 6.3 下一步工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
| 附录 A 导弹相关设计参数与系统方案 |
| 附录 B 相关数学基础 |
（9）基于行为树的空中作战行动分层智能规划方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 空中作战行动智能规划的重要性 |
| 1.1.2 空中作战行动规划面临的挑战 |
| 1.2 相关领域研究现状 |
| 1.2.1 作战规划方法研究现状 |
| 1.2.2 空中作战仿真系统 |
| 1.2.3 研究现状分析 |
| 1.3 论文研究内容和意义 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究意义 |
| 1.3.3 研究创新点 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 第二章 空中作战行动分层智能规划建模分析与总体设计 |
| 2.1 空中作战行动分层智能规划建模需求分析 |
| 2.1.1 空中作战过程分析 |
| 2.1.2 基于仿真推演的分层智能规划需求分析 |
| 2.2 空中作战行动分层智能规划建模总体设计 |
| 2.2.1 空中作战行动分层智能规划模型结构框架 |
| 2.2.2 空中作战行动分层智能规划模型设计框架 |
| 2.2.3 空中作战行动分层智能规划交互接口框架 |
| 2.3 空中作战行动分层智能规划关键技术 |
| 2.3.1 行为树建模 |
| 2.3.2 动态链接库 |
| 2.3.3 脚本语言 |
| 2.4 仿真推演环境 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于行为树的空中作战行动顶层智能规划建模 |
| 3.1 空中作战行动顶层智能规划分析 |
| 3.1.1 空中作战行动顶层智能规划的主要功能 |
| 3.1.2 空中作战行动顶层智能规划原则 |
| 3.1.3 空中作战行动顶层智能规划要素分析 |
| 3.2 行为树形式体系分析 |
| 3.3 基于behaviac的空中作战行动顶层智能规划模型设计 |
| 3.3.1 behaviac简介 |
| 3.3.2 空中作战行动顶层智能规划模型设计 |
| 3.3.3 模型设计框架代码的生成 |
| 3.4 基于动态链接库的空中作战行动顶层智能规划实现 |
| 3.4.1 加载和执行行为树流程 |
| 3.4.2 任务规划Agent动作集实现 |
| 3.4.3 实时监控Agent动作集实现 |
| 3.4.4 数据结构完善及相关计算函数实现 |
| 3.4.5 动态链接库与规划脚本的交互 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于Lua的空中作战行动分层智能规划实现 |
| 4.1 Lua脚本语言简介 |
| 4.2 空中作战分层智能规划接口实现 |
| 4.2.1 基本概念 |
| 4.2.2 基本接口函数 |
| 4.3 空中作战行动顶层智能规划Lua脚本实现 |
| 4.3.1 脚本执行流程 |
| 4.3.2 脚本实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 案例实现 |
| 5.1 空中作战行动分层智能规划仿真推演流程 |
| 5.2 空中作战想定编辑 |
| 5.3 仿真推演及分析 |
| 5.3.1 仿真推演设置 |
| 5.3.2 仿真推演运行及分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结束语 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
| 附录 A 任务规划agent动作集实现函数 |
| 附录 B 实时监控agent动作集实现函数 |
| 附录 C 蓝方行动规划结果 |
（10）随动定向战斗部驱动旋转测试系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 定向战斗部技术国内外研究及应用现状 |
| 1.2.1 定向战斗部类型 |
| 1.2.2 定向战斗部技术国内外研究现状 |
| 1.3 随动定向战斗部技术特点分析及问题的提出 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 |
| 2 随动定向战斗部驱动旋转测试系统总体设计方案 |
| 2.1 随动定向战斗部弹目交会分析 |
| 2.2 随动定向战斗部样机工作原理分析 |
| 2.2.1 随动定向战斗部样机驱动制动结构 |
| 2.2.2 随动定向战斗部总体技术 |
| 2.3 随动定向战斗部测试系统总体设计方案 |
| 2.3.1 起爆控制系统设计方案 |
| 2.3.2 高速摄影动态测试方案 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 随动定向战斗部驱动旋转测试系统软硬件设计 |
| 3.1 角度传感器的选择与安装 |
| 3.2 前端衰减电路 |
| 3.3 AD模数转换电路 |
| 3.4 起爆电路 |
| 3.5 电源电路 |
| 3.6 USB信号传输电路 |
| 3.7 FPGA核心控制模块 |
| 3.7.1 FPGA配置电路 |
| 3.7.2 FPGA控制程序总体设计 |
| 3.8 超高速摄影闪光增强装置硬件电路 |
| 3.8.1 闪光灯模块电路 |
| 3.8.2 控制模块电路 |
| 3.9 本章小节 |
| 4 随动定向战斗部驱动旋转与制动定位试验 |
| 4.1 随动定向战斗部驱动旋转及制动定位试验总体方案设计 |
| 4.2 点火头同步性测试 |
| 4.3 高速摄影闪光增强装置测试 |
| 4.3.1 高速摄影闪光增强装置性能系列测试 |
| 4.3.2 在定向战斗部试验中效果测试 |
| 4.4 定向战斗部驱动旋转与制动定位测试试验 |
| 4.4.1 驱动旋转与制动定位测试试验方案 |
| 4.4.2 驱动旋转与制动定位测试试验 |
| 4.4.3 驱动旋转与制动定位试验分析 |
| 4.5 本章小节 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 研究工作的展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 |
| 致谢 |
四、世界最强威力的先进中程空空导弹R—77 的先进中程空空导弹（论文参考文献）
- [1]基于滚-仰式结构的导引头控制技术研究[D]. 夏晓雷. 电子科技大学, 2021(01)
- [2]2020俄罗斯“卫国战争胜利75周年阅兵式”军用车辆详解（下）[J]. 刘志峰,拂晓. 商用汽车, 2020(08)
- [3]美俄陆基中近程防御技术研究[J]. 王志达,薛林,陈阳阳,李建国. 飞航导弹, 2020(05)
- [4]滑阀式固冲发动机流量可调燃气发生器控制系统研究[D]. 周景亮. 南京理工大学, 2020(01)
- [5]升级换代——俄罗斯构建多层密集防空火力系统[J]. 吕琳琳. 军事文摘, 2019(13)
- [6]防空导弹精确制导技术发展的几点思考[J]. 沈昱恒,刘鑫,张迪. 航天控制, 2019(03)
- [7]那一道“万有引力之虹”[J]. 锁象劈麋. 看世界, 2019(02)
- [8]基于容错抗扰的冲压型无翼超声速导弹控制系统设计方法研究[D]. 李彤. 国防科技大学, 2018(01)
- [9]基于行为树的空中作战行动分层智能规划方法研究[D]. 董倩. 国防科技大学, 2018(01)
- [10]随动定向战斗部驱动旋转测试系统设计[D]. 王红宇. 中北大学, 2018(08)