一、采用RFDC进行实时物件跟踪（论文文献综述）
高浩[1]（2021）在《基于行为空间交互关系的介护型养老设施公共空间设计策略研究》文中研究说明据全国第七次人口普查结果显示,我国60岁及以上人口为26402万人,占全国总人口的18.70%（其中65岁及以上人口为19064万人,占比13.50%）1,从2000到2017年,世界60岁以上老年人口比例提高约3个百分点,而同期我国老年人口比重提高了约7个百分点,是世界平均水平的2倍以上。同时,随着高龄老人及失智失能老人数量的不断增加,介护型养老设施在各大城市如雨后春笋般涌现,其中公共空间作为除居室空间以外的老年人使用频率最高的空间,是维系老年人在设施内精神文化生活最重要的空间,但以往的研究多集中在养老设施的居住功能、无障碍配置以及是否满足现行规范等的客观层面,以老年人心理及情感等精神需求为导向的更高层面的公共空间的相关研究相对薄弱。基于上述背景,本研究从物质空间与老年人日常行为两个方面出发,以介护型养老设施公共活动空间作为研究对象,以环境心理学中交互关系理论作为理论支持,选取西安具有代表性的3家介护型养老设施,分别对其老年人公共活动行为与公共活动空间现状调查,总结交互客体对象公共空间及主体对象老年人及其行为的类型与特征,通过“行为-场景”法建立行为场景模型,探讨公共活动空间与老人公共活动行为之间的交互关系;围绕交互过程引发与反馈两阶段对3家设施内老年人公共活动行为与行为领域形成特征对比分析,研究发现在引发阶段内老年人有多样化行为活动需求但公共活动空间缺少引导性设计,反馈阶段老人具有产生多元化领域需求但公共活动空间缺少承载多元化领域空间等问题。最后,提出在引发阶段内增强集中式公共活动空间的衔接与过渡,采取灵活的空间划分,以及增强分散式公共活动空间功能的多样性、增加引导性设计等设计策略,在交互关系的反馈阶段内提出明确集中式公共活动空间层级关系,避免各种行为领域之间相互干扰,以及简化分散式公共活动空间流线关系,强化行为领域空间边界等设计策略。以期未来的介护型养老设施公共空间的设计营造在满足基本的功能条件下,可以站在更高层面上来使老年人内心的精神文化生活需求得以满足。
郑丽颖[2]（2021）在《俄国外交官彼得罗夫斯基西域考察活动研究（1883-1903）》文中认为1883-1903年,俄国人尼古拉·费多洛维奇·彼得罗夫斯基（Н.Ф.Петровский,1837-1908）任俄国驻新疆喀什总领事期间,利用自己的外交身份想尽一切办法开展考察和古文献文物收集工作。他是最早对喀什古城作出研究、最早进行南疆古代手稿收集的欧洲官员,所获收集品数量多、种类丰富、语言丰富、内容重要、涵盖面宽。无论是梵文手稿,还是其他未定名手稿都具有非常高的史料价值。他建立了完整的古文书搜集网络,完成了中国南疆考古地图的绘制,为英国探险家斯坦因、俄国探险家奥登堡、瑞典探险家斯文·赫定、法国探险家伯希等欧洲探险队提供了往来便利和协助。利用哥萨克骑兵每月往来奥什和喀什的便利条件,彼得罗夫斯基轻而易举将古文献文物经中亚大铁路运回俄国,使俄国成为西域古文献艺术品重要收藏地之一。在沙皇政府和俄国半学术组织的指令下,彼得罗夫斯基总领事作为古文书发出者与古文书接收者俄国科学院院士罗曾、古文书研究者奥登堡院士三者之间建立了牢固的西域古文书收集研究网络,并在英俄考古之争中保持明显优势。现存于俄罗斯科学院东方文献研究所的彼得罗夫斯基收集品有梵文文献、印度文献、藏文文献、吐火罗文文献等多种语言,据不完全统计,彼得罗夫斯基收集品中古文物计3000余件,最早的文物已有1500多年的历史,古代手稿及残片总数7000余件,含梵语、佉卢文、婆罗谜文和未比定写本,造成了我国珍贵收稿文物的大量流失。本文研究材料来自俄罗斯国家档案馆、俄罗斯国家古文献档案馆、俄罗斯地理协会档案馆、俄罗斯科学院东方文献研究所、俄罗斯科学院圣彼得堡档案馆、俄罗斯帝国对外政策档案馆、俄罗斯民族博物馆、俄罗斯国家文化艺术档案馆所藏19世纪末20世纪初俄国驻新疆喀什总领事彼得罗夫斯基给俄国外交部官员、俄国军官、历史学家、考古学家、东方学家、地理学家的信函及密件200余封、俄国探险家考察报告、俄国皇家科学院会议纪要、彼得罗夫斯基发表在皇家考古协会学报上的考察报告等原版资料。文中所用外文史料不仅丰富了中国边疆史地研究的内容,对研究俄国外交史、特别是中俄关系及我国南疆历史具有重要的参考价值。
曾繁钦[3]（2020）在《线结构光技术在物流分拣系统中的应用研究》文中研究表明随着电子商务的高速发展,对包裹物件的分拣工作,已越来越繁重,传统的人工分拣方法,存在效率低下、准确率低以及用人成本逐年增长的问题,随着机器人技术、视觉技术等相关技术的发展,各种高效率、高准确率以及低人力成本的自动分拣系统,已逐步替代人工分拣,本文以设计一个基于物件三维信息的物流自动分拣系统为背景,对其关键技术进行研究。基于物件三维信息的物流分拣系统,其关键在于三维信息的测量,在现有的各种三维测量技术中,基于视觉的非接触式三维测量技术,具有对被测物无损伤、测量范围广和测量精度高的优势,其中的线结构光技术,还具有成本低、实时性好和操作简单的优势,因此,本文将该技术应用于物流分拣系统,对其关键技术进行相关的研究与改进,主要完成的工作如下:（1）研究了传统的光条中心提取算法,针对物流分拣背景下,包裹物件自身特性所可能带来的光条灰度偏低问题、反射干扰问题和边缘缺失问题,在灰度重心法的基础上,通过加入自适应阈值分割、光条识别、分区划分、中心点判别和平衡调整策略,提出了自适应分区平衡重心法,较好地解决了上述三种问题。（2）研究了基于交比不变性的光平面标定方法,鉴于此法存在点集利用率低和容易产生偏差的局限,提出基于非重合直线的光平面标定方法,通过获取位于不同位置的两条激光线以提高点集利用率,并借助带权值的整体最小二乘法消除偏差较大的点,具有灵活性高和标定结果可靠性高的优势。（3）基于C++编程语言,在Visual Studio 2015和Qt Creator 5.8.0的开发环境下,设计了一个基于改进算法的三维测量应用程序。（4）选择相关的硬件,搭建了一个三维测量系统作为实验平台,对6组被测实验对象进行多次测量,并对测量结果进行误差分析。实验结果表明,基于改进算法的线结构光三维测量系统,单次测量绝对误差不超过1.27mm、多次测量平均绝对误差不超过0.78mm,满足物流分拣系统的精度要求,具有较高的可行性。
严扬[4]（2020）在《电视播出画面的物件元素监控技术简析》文中进行了进一步梳理本文基于对电视播放画面物件元素构成的了解,针对电视播出画面物件元素监控的必要性,以物件元素的叠加方式和检测思路为基础,对电视播出画面的物件元素应用嵌入式、数字化、多媒体等技术进行深入探讨,进一步将播控技术与监测技术相结合,促进我国电视服务业的发展。
孙昌琦[5]（2020）在《机械臂轨迹规划控制研究》文中提出本文学习大量的学者对机械臂轨迹规划算法和控制算法的研究,通过对比分析,确定本文要用的控制算法,以及具体研究对象。然后对机械臂进行轨迹规划,先用B样条插值完成后笛卡尔空间轨迹规划,再用五次多项式对各个点进行关节空间轨迹规划,由此得到机械臂的要追踪的路径以及对应的关节角度。用常规的PD控制发现系统响应速度慢、追踪误差大,于是加入重力补偿,解决了上述问题。但是PD控制追踪误差依然存在,而且控制力矩过大,有抖动。于是采用滑模控制,常规滑模控制降低了驱动力矩的抖动,减小了轨迹追踪误差,但是系统抖震依然明显。通过采用双曲正切切换函数去改善,系统的抖振、控制力矩进一步的降低。在这基础上,选取的抛光打磨的机械臂,针对机械臂末端的施加的接触力进行控制研究。使机械臂能够完成轨迹追踪的同时,按照要求完成抛光打磨的任务。首先是采用常规的PID阻抗控制,仿真发现末端接触力存在着超调,而且系统轨迹跟踪误差过大。引入滑模控制,设计阻抗滑模控制,通过仿真验证算法的控制效果,机械臂能够控制机械臂末端的接触力的同时较好完成轨迹追踪。大概完成的工作是先采用常规的PID阻抗控制,然后仿真发现存在着不足,末端接触力存在着超调,而且系统轨迹跟踪不能很好地完成。所以进一步改进,在控制器中引入滑模控制,并设计阻抗滑模控制,通过仿真验证算法的正确,机械臂能够控制机械臂末端的接触力的同时完成轨迹追踪。
张飞[6]（2020）在《BIM与RFID技术在电力工程物资管理中的应用研究》文中提出随着建设世界一流能源互联网企业的目标的提出,国家电网公司提出了“三型两网、世界一流”的战略目标,因此我国电力建设事业进入了全新的长足发展阶段。其中,电力物资的管理在电力工程建设中扮演者重要角色。物资管理是电力工程建设中重要的一部分,一个完善的物资管理模式,直接影响着工程的进度、成本、质量及经济效益。但是,根据文献回顾和调研发现,电力工程物资管理模式不够完备,无法起到物资管理的理想效果。本文提出了一种结合BIM与RFID技术的电力工程物资管理优化方案,实现了对电力工程物资的高效管理。首先通过查找大量文献资料,访谈BIM专家,调研多个电力施工企业与电力软件开发公司及发放问卷调查等方式,对论文的研究背景以及其意义进行论述,并且罗列了 BIM技术、RFID技术和电力工程物资管理的国内外研究现状;其次通过阐述BIM技术和RFID技术的相关基础理论以及电力工程物资管理体系的理论与技术基础,奠定了优化方案创建的基础;然后研究了电力工程物资管理的现状,包括信息化管理现状以及传统电力工程物资管理的模式,并且依据对传统模式的分析,探究了传统电力工程物资管理中产生的电气设备制造与运输效率低、库存物资周转率低、信息共享不足以及物资信息采集自动化程度低这四个问题,而且根据具体的问题,对电力工程物资管理的各个模块进行了需求分析;再然后,结合BIM技术和RFID技术在电力工程物资管理中的优势和方案创建原则,建立了电力工程物资管理的优化方案实施框架,并且详细论述了采购管理到仓储管理再到施工与运维管理的整个优化方案具体实施流程最后把将结合BIM技术和RFID技术的电力工程物资管理优化方案应用在具体案例中,主要是从电力工程物资管理的采购、运输、仓储、施工和运维阶段进行电力工程物资全过程应用实施,并且对管理方案的管理效果进行了阐述,从而验证了结合BIM技术和RFID技术的电力工程物资管理优化方案的可行性。
王家文[7]（2020）在《H融资租赁公司风险管理研究》文中研究说明融资租赁在我国作为一种新兴的金融工具,诞生于美国的20世纪50年代,在近七十年的发展历程之中,现已发展成为除银行信贷类业务之外最为主流的金融工具之一,据统计,现如今全世界发达国家之中约有近三分之一的投融资方式都是通过融资租赁来完成的,并与银行、保险、信托和证券这几大传统金融类业务并称为五大金融支柱产业之一。但是,在我国,由于融资租赁业务引入时间较晚,截止到目前,目前行业指南和内部管理机制还是相对十分的匮乏,加之融资租赁业务所涉及的金额一般较大且周期较长的特点,我国融资租赁公司在发展过程中出现的风险管理问题也愈发明显。本文首先介绍了融资租赁行业的发展历史及现状为后文提供研究背景;其次,描述了我国融资租赁公司目前的业务流程及其所面临的主要风险;再次,对H融资租赁公司现有的情况及风险管理体系进行了相应的分析;然后,通过目前比较成熟的金融行业风险评价方法——CAMELS评价体系,对H融资租赁公司目前的风险管理现状进行了度量与和评价;最后,针对前文所揭示的H融资租赁公司所面临的风险管理现状,提出改进风险管理体系的针对性建议,并为国内其他融资租赁企业提供风险管理上的对策,用以来降低这些风险,保障我国融资租赁公司的健康运行。
徐子文[8]（2020）在《基于光电信号的激光焊接质量在线检测技术研究及实现》文中研究指明激光焊接技术是20世纪激光发明后诞生的一项新的焊接技术。它以焊接效率高,焊接部位质量好,可实行高速焊接等优点,在国防军工、船舶、汽车、电子等领域的应用越来越广泛。激光焊接过程是一个多变量、高复杂的过程,受诸多偶然的不稳定因素的影响,导致焊接部位产生不稳定状态变化,出现焊接缺陷等问题。焊接缺陷问题将不能满足高质量要求下的现代激光焊接工业生产过程。因此,建立一套基于光电信号的激光焊接质量在线检测系统用于实时检测反馈焊接过程变化具有非常重要的意义。本文通过对激光焊接质量检测相关工作进行了深入的探索研究。激光焊接过程中基本的物理特征有:匙孔形成,熔池,金属蒸汽,等离子体的产生等。焊接过程会产生了一系列可用于间接反映焊接质量的信号,其中有光信号、声信号、电磁信号等。论文课题采用了焊接过程中产生的光信号作为检测信号,其中包含以下三种形式的光信号:等离子体状态发出的可见光,金属溶液发出的红外光信号以及激光反射的反射激光光信号。三路检测信号的变化易受激光焊接工艺的影响,研究了主要影响激光焊接过程变化的物理状态与激光焊接工艺之间的关系。此外为了提高光电信号检测的准确性和精度,检测系统结合现有的激光振镜系统和准直系统,重新设计了光信号传输的光路通道。采用脉冲方波的焊接方式进行了光电信号检测系统的可行性试验,通过改变单一的焊接工艺参数设计了三组试验样本进行试验,利用统计学的数据处理方法,对试验中试验的焊接实物工艺效果判定情况和试验中检测软件采集的试验数据判定结果进行统计比对处理,建立了焊接实物与数据曲线图之间的关系,并建立试验数据库。通过焊接试验产品分析了焊接缺陷分类结果,判断了焊接结果是否合格,并对激光焊接质量的准确率和误检率进行了统计和分析。设计了激光焊接质量在线检测设备的机械结构,并介绍了检测系统所需硬件的选型问题,其中包含了运动控制卡、数据采集卡、工控机以及光电探测器等检测系统中的主要部件。根据使用的硬件设备,开发了用于实时进行检测的检测软件。检测软件是在Windows7系统平台上运行的,软件采用多通道信号采集和集中分析、处理、保存等程序设计,软件操作界面简洁,实际操作简单且易于调试,保证激光焊接质量检测系高效率的使用,实现实时的焊接质量检测系统的在线检测目标。基于光电信号的激光焊接质量在线检测系统减少了焊接质量不良品的流出,在激光焊接工业中有较好的实用参考价值。
刘信君[9]（2020）在《基于深度学习的物件识别定位系统的设计与实现》文中研究指明工业机器人是智能制造行业的关键组成部分,随着自动化水平的提高,对机器人技术的研究也越来越受到重视,而机器视觉技术毫无疑问是当前最热门的研究领域之一。通过视觉技术引导工业机器人对于提高生产过程的智能化水平、减少人工干预以及推动智能制造快速发展具有重要意义。在实际应用场景下对物件进行识别与定位是最为常见的视觉任务之一,本文针对具体生产过程中需要对物件进行自动识别与目标定位的任务,设计并实现了基于深度学习的物件识别与定位系统。针对相机标定过程中存在诸多需要用复杂数学模型表达的非线性畸变以及视觉系统中需要将二维像素坐标映射到三维坐标的任务,提出了一个端到端的BP神经网络来拟合复杂的非线性关系,无需借助单应性矩阵即可实现坐标的直接映射,实验结果表明,误差可以控制在0.5mm之内,完全可以满足实际的应用需要。针对基于卷积神经网络的RCF边缘检测模型生成的边缘过于粗糙的问题,提出了一种模型优化的方法,将每个阶段用于提升特征图分辨率的反卷积操作替换成可以生成更精细边缘、时间复杂度更低的亚像素卷积。根据对边缘图的直观感受和在标准数据集上的模型评估结果,可以证明这种优化策略可以生成更准确、更清晰的边缘预测图。针对物件识别与定位任务,提出了一种基于边缘特征的模板匹配方式,结合ORB算法和FLANN算法可以获取待测物件的质心。针对本视觉系统的集成任务,使用工业控制软件组态王来实现统一的控制。通过实验和实际应用证明了该视觉系统的可行性,证明了本文研究内容具有一定的理论意义和应用价值。
梁聪垣[10]（2020）在《融合混合现实环境的远程机器人示教系统研究》文中提出近些年来,机器人逐渐成为科技、经济和社会的热门话题之一,逐渐被应用于各行各业中,比如工业生产、家居服务、教育娱乐等方面。随着人机互动的需求越来越多,出于任务目的、人与机器相互的安全考虑,机器人的感知功能也愈显重要,本文主要探究虚拟现实场景与机器人示教的结合。机器人示教是当前机器人应用领域中的重要研究分支,使用者通过示教操作,把技能传递给机器人,使机器人学习到的技能具有高度类人化。技能传递、共享是机器人高效获取操作技能的有效途径。传统工业机器人通常采用手持编程器实现运动规划,这样耗时耗力且容易导致示教动作僵化。而基于仿真器的离线编程软件在环境和物件模型不精确可知情况下难以使用。如何高效完成某一项装配任务的操作要领掌握在具有长久工作经验的流水线工作员手上。如何让熟练工人从自身的作业特点出发,手把手的对机器人进行示教,实现技能从人向机器人的传递,是人机示教、共融的重要研究课题。在传统的示教过程中,操作者总是需要与机器人本体有近距离的交互,这样使得处在危险环境中或是机器人失灵的情况下,操作者的人身安全受到了威胁。虚拟/混合现实（VR/MR）是可以将虚拟场景投射到真实环境中的一项热门技术,将这种技术结合到机器人示教中,可以方便地实现远程交互的需求,在保证操作者安全的前提下,为其提供富有临场感的遥操作体验。针对远距离示教的问题,本文提出了一种基于混合现实技术的跨平台工业机器人示教系统,采用手势识别的方式提取操作者的手部运动信号,进而实现对机器人末端的远程实时拖曳操作,同时,通过设计混合现实环境,将操作者手部虚拟模型与机器人实际工作环境进行结合,并使用头戴显示器进行显示,实现操作引导,进一步的提高了操作过程的临场感,有效的提高了示教的准确性,提供给操作者高效逼真的示教体验。除此以外,本文还针对手势控制器Leap Motion的丢失跟踪问题,提出了一种多传感器数据融合方法,用以提高Leap Motion手势控制器的鲁棒性,实现全姿态的手掌位置检测。最后,本文设计了一套机械灵巧手的遥操作示教平台,通过手势传感器,获取操作者的手部运动数据,进而用以控制五指类人机械手,实时还原操作者的手部动态,从而实现不规则形状物件的抓取。
二、采用RFDC进行实时物件跟踪（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、采用RFDC进行实时物件跟踪（论文提纲范文）
（1）基于行为空间交互关系的介护型养老设施公共空间设计策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 我国人口老龄化现状及趋势 |
| 1.1.2 我国应对人口老龄化问题的政策与措施 |
| 1.1.3 介护型养设老施公共空间现状与问题 |
| 1.2 研究目的及意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国内外关于交互关系相关理论研究现状 |
| 1.3.2 国内外介护型养老设施相关理论研究现状 |
| 1.4 相关概念界定 |
| 1.4.1 交互关系中的相关概念 |
| 1.4.2 养老设施相关概念 |
| 1.4.3 公共空间相关概念 |
| 1.5 研究对象及范围界定 |
| 1.5.1 交互关系研究对象及范围 |
| 1.5.2 介护型养老设施研究对象及范围 |
| 1.5.3 公共空间研究范围 |
| 1.6 研究内容 |
| 1.6.1 针对交互关系相关基础理论研究 |
| 1.6.2 选取典型案例进行实地调查并获得基础数据 |
| 1.6.3 基于行为、空间数据信息构建行为场景模型 |
| 1.6.4 基于交互关系理论分析方法及实地调查提出设计策略 |
| 1.7 研究方法与论文框架 |
| 1.7.1 研究方法与统计分析方法 |
| 1.7.2 论文框架 |
| 2 相关基础理论研究 |
| 2.1 生态心理学中的交互关系相关理论基础研究 |
| 2.1.1 交互关系相关基础理论研究 |
| 2.1.2 交互关系相关理论在本研究中的应用 |
| 2.2 介护型养老设施内老年人特征及行为类型 |
| 2.2.1 介护型养老设施内老年人身体特征 |
| 2.2.2 介护型养老设施内老年人行为类型划分 |
| 2.2.3 介护型养老设施内老年人行为领域划分 |
| 2.3 介护型养老设施公共活动的空间营造 |
| 2.3.1 公共活动空间的“家庭化”营造模式 |
| 2.3.2 公共活动空间分散式的“组团化”营造模式 |
| 2.3.3 公共活动空间功能的“复合性”营造模式 |
| 2.4 介护型养老设施公共活动空间交互关系相关案例研究 |
| 2.4.1 案例一:荷兰Humanitas Bergweg(生命公寓)养老设施 |
| 2.4.2 案例二:美国Maria Montessori认知症照护社区Sundance养老设施 |
| 2.4.3 案例三:北京朝阳区康语轩孙河养老设施 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 介护型养老设施内交互对象的类型及特征调查 |
| 3.1 实地调研内容与计划 |
| 3.1.1 调查对象一:养老设施基本状况、交互客体对象(公共活动空间)现状 |
| 3.1.2 调查对象二:交互主体对象(老年人)行为活动规律 |
| 3.1.3 调研计划 |
| 3.2 案例一:康隆西城长者屋(简称长者屋)介护型养老设施 |
| 3.2.1 养老设施的基本状况 |
| 3.2.2 客体对象(公共活动空间)的现状 |
| 3.2.3 主体对象(老年人)的公共活动行为实态 |
| 3.2.4 主体对象(老年人)的公共活动行为类型 |
| 3.2.5 主体对象(老年人)的行为领域类型 |
| 3.2.6 公共活动空间与老年人典型行为关系的场景构建 |
| 3.2.7 使用者走访调查总结 |
| 3.3 案例二:康源和意(简称和意)介护型养老设施 |
| 3.3.1 养老设施基本状况 |
| 3.3.2 客体对象(公共活动空间)的现状 |
| 3.3.3 主体对象(老年人)的公共活动行为实态 |
| 3.3.4 主体对象(老年人)的公共活动行为类型 |
| 3.3.5 主体对象(老年人)的公共活动空间行为领域类型 |
| 3.3.6 公共活动空间与老年人典型行为关系的场景构建 |
| 3.3.7 使用者走访调查总结 |
| 3.4 案例三:九九照护之家(简称九九照护)介护型养老设施 |
| 3.4.1 养老设施基本状况 |
| 3.4.2 客体对象(公共活动空间)的现状 |
| 3.4.3 主体对象(老年人)的公共活动行为实态 |
| 3.4.4 主体对象(老年人)的公共活动行为类型 |
| 3.4.5 主体对象(老年人)的公共活动空间行为领域类型 |
| 3.4.6 公共活动空间与老年人典型行为活动的场景构建 |
| 3.4.7 使用者走访调查总结 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 介护型养老设施内典型活动行为与公共活动空间的交互关系研究 |
| 4.1 长者屋、和意、九九介护型养老设施及其公共活动空间对比 |
| 4.1.1 调研案例介护型养老设施基本现状对比 |
| 4.1.2 公共活动空间现状对比与分析 |
| 4.2 介护型养老设施公共活动空间特征总结 |
| 4.2.1 介护型养老设施集中式公共活动空间特征 |
| 4.2.2 介护型养老设施分散式公共活动空间特征 |
| 4.3 客体对象(公共活动空间)对主体对象(老年人行为活动)的引发影响对比分析 |
| 4.3.1 引发阶段中交互客体对交互主体的引发机制 |
| 4.3.2 公共活动空间对老年人典型主体目的性行为活动的引发影响对比分析 |
| 4.3.3 公共活动空间对老人空间定位型行为活动的引发影响对比分析 |
| 4.4 主体对象(老年人行为领域)对客体对象(公共活动空间)的反馈影响对比分析 |
| 4.4.1 反馈阶段中交互主体对交互客体的反馈机制 |
| 4.4.2 老年人个体型行为领域对公共活动空间的反馈影响对比分析 |
| 4.4.3 老年人群体型行为领域对公共活动空间的反馈影响对比分析 |
| 4.5 以老年人为主体的交互关系类型 |
| 4.5.1 老年人与公共活动空间的交互关系类型 |
| 4.5.2 老年人与老年人之间的交互关系类型 |
| 4.5.3 老年人与护工及工作人员之间的交互关系类型 |
| 4.5.4 老年人与家属之间的交互关系类型 |
| 4.6 引发阶段内老年人的需求及公共活动空间的现状问题 |
| 4.6.1 老年人存在多样化的活动需求 |
| 4.6.2 集中式公共活动空间过于开敞缺少合理的划分 |
| 4.6.3 集中式公共活动空间各层级之间缺少衔接与过渡 |
| 4.6.4 分散式公共活动空间布局、功能构成单一且缺少灵活性设计 |
| 4.6.5 分散式公共活动空间各空间过于独立、缺少引导性设计 |
| 4.7 反馈阶段内老年人的需求及公共活动空间的现状问题 |
| 4.7.1 老年人存在产生多元化行为领域的需求 |
| 4.7.2 集中式公共活动空间各行为领域之间相互干扰 |
| 4.7.3 集中式公共活动空间缺少个体型行为领域形成的承载空间 |
| 4.7.4 分散式公共活动空间缺少承载群体型行为领域形成的空间 |
| 4.7.5 分散式公共活动空间行为领域形成位置与承载空间位置不匹配 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 基于行为与空间交互关系的介护型养老设施公共活动空间设计策略 |
| 5.1 影响介护型养老设施内老年人行为空间交互关系的相关因素 |
| 5.1.1 非物质空间要素(软质要素) |
| 5.1.2 物质空间要素(硬质要素) |
| 5.2 通用性设计原则 |
| 5.2.1 保持公共活动空间内良好的行为空间交互关系 |
| 5.2.2 注重引发与反馈的双向设计模式 |
| 5.2.3 以营造公共活动空间领域多元化 |
| 5.2.4 老人积极自主活动作为设计 |
| 5.3 引发阶段内的集中式公共空间交互设计策略与建议 |
| 5.3.1 划分不同开放程度的活动空间 |
| 5.3.2 设置过渡空间增强各层级的衔接过渡 |
| 5.3.3 局部布置具有趣味性的装置引发老人共鸣 |
| 5.3.4 分时段按需灵活布置家具 |
| 5.4 引发阶段内的分散式公共空间交互设计策略与建议 |
| 5.4.1 整合零散空间、按时分配空间功能 |
| 5.4.2 增加知觉路径引导老年人主动参与活动 |
| 5.4.3 提高公共活动空间的可见性与可达性 |
| 5.4.4 设置标识、标语等鼓励老人自主参与 |
| 5.5 反馈阶段内的集中式公共空间交互设计策略与建议 |
| 5.5.1 明确划分行为领域承载空间促使多元化行为领域共存 |
| 5.5.2 转角、边界等增加小尺度空间 |
| 5.5.3 设置记忆角等空间鼓励老人自主改造空间 |
| 5.5.4 多种行为领域空间并列营造 |
| 5.6 反馈阶段内的分散式公共空间交互设计策略与建议 |
| 5.6.1 空间布局简洁与清晰化、多样性空间串联设计 |
| 5.6.2 运用色彩设计增强不同行为领域之间的边界感 |
| 5.6.3 功能复合化设计、营造多样化领域空间 |
| 5.6.4 边缘空间激活设计、促进形成新的行为领域 |
| 5.7 本章小结 |
| 6.结语 |
| 6.1 论文研究的主要结论 |
| 6.1.1 介护型养老设施与公共活动空间的基本特征、入住老人类型及行为规律 |
| 6.1.2 介护型养老设施公共活动空间对老年人行为活动的引发影响特征 |
| 6.1.3 介护型养老设施公内老年人行为领域的形成对公共活动空间的反馈影响特征 |
| 6.1.4 介护型养老设施公共活动空间内的内交互关系类型总结 |
| 6.1.5 介护型养老设施公共活动空间内的现存问题总结 |
| 6.1.6 基于交互关系引发阶段内的介护型养老设施公共活动空间设计策略 |
| 6.1.7 基于交互关系反馈阶段内的介护型养老设施公共活动空间设计策略 |
| 6.2 论文局限性与不足 |
| 6.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 表目录 |
| 图目录 |
| 在读期间研究成果 |
| 附录 |
| 附录一:长者屋养老设施UWB实时定位图 |
| 附录二:和意养老设施 UWB 实时定位图 |
| 附录三:九九照护养老设施UWB实时定位图 |
| 附件四:长者屋养老设施行为规律实态 |
| 附件五:和意养老设施行为规律实态 |
| 附件六:九九照护养老设施行为规律实态 |
| 附录七:基于行为空间交互关系的介护型养老设施公共空间调查问卷 |
| 致谢 |
（2）俄国外交官彼得罗夫斯基西域考察活动研究（1883-1903）（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 绪论 |
| 研究旨趣 |
| 国内外研究现状和史料概述 |
| 第一章 彼得罗夫斯基考察动机研究 |
| 第一节 从塔什干到喀什 |
| 第二节 彼得罗夫斯基的“学者”身份 |
| 第三节 俄国学术组织的指令 |
| 一、时代背景 |
| 二、彼得罗夫斯基与俄国皇家科学院联系的建立 |
| 三、彼得罗夫斯基与俄国皇家考古协会的“合作” |
| 四、彼得罗夫斯基对俄国皇家地理协会的协助 |
| 五、彼得罗夫斯基与俄国委员会的联系 |
| 小结 |
| 第二章 彼得罗夫斯基的新疆考察活动 |
| 第一节 彼得罗夫斯基对喀什及其周边古迹的考察 |
| 一、彼得罗夫斯基对三仙洞石窟的考察 |
| 二、彼得罗夫斯基对喀什古城的定义及“鸽子窝”废墟的考察 |
| 三、彼得罗夫斯基对汗诺依古城遗址的考察 |
| 四、小结 |
| 第二节 彼得罗夫斯基在喀什、库车、库尔勒收获的珍宝及其外流过程 |
| 一、彼得罗夫斯基在喀什和莎车发现的古币及研究 |
| 二、彼得罗夫斯基在库车的发现 |
| 三、彼得罗夫斯基在库尔勒等地的发现 |
| 四、小结 |
| 第三节 彼得罗夫斯基在和田收集的珍宝及其外流过程 |
| 一、彼得罗夫斯基和田收集品中的古币及文物 |
| 二、彼得罗夫斯基和田收集品中的古AI写作本 |
| 小结 |
| 第三章 彼得罗夫斯基对俄国探险队的协助 |
| 第一节 彼得罗夫斯基对普尔热瓦尔斯基的协助 |
| 一、普尔热瓦尔斯基的探险具有地理考察和军事探察双重特性 |
| 二、彼得罗夫斯基对普氏地理考察的协助 |
| 三、彼得罗夫斯基对普氏政治探察的情报协助 |
| 第二节 彼得罗夫斯基对格鲁姆·格尔日麦洛的协助 |
| 一、探险目的 |
| 二、探险经费来源 |
| 三、非法入境 |
| 四、彼得罗夫斯基的处理方式和结果 |
| 五、结语 |
| 第三节 彼得罗夫斯基对探险家格罗姆切夫斯基的协助及评价 |
| 一、格罗姆切夫斯基——英俄大角逐的重要参与者 |
| 二、格罗姆切夫斯基访问坎巨提的过程及结果 |
| 三、彼得罗夫斯基对格罗姆切夫斯基的协助 |
| 四、彼得罗夫斯基对探险家格罗姆切夫斯基三次亚洲考察的评价 |
| 小结 |
| 第四章 彼得罗夫斯基对欧洲探险家的协助 |
| 第一节 彼得罗夫斯基对法国探险家杜特雷依和德国探险家施拉格什维特死因的追查 |
| 一、杜特雷依探险队的新疆考察 |
| 二、各国政府和探险家对杜特雷依死因的调查 |
| 三、彼得罗夫斯基对杜特雷依死因的追查 |
| 四、彼得罗夫斯基为德国探险家施拉格什维特树碑 |
| 五、小结 |
| 第二节 彼得罗夫斯基对斯文·赫定探险的协助及评价 |
| 一、与彼得罗夫斯基的初次见面 |
| 二、1894-1902 年间彼得罗夫斯基对斯文·赫定的多次协助 |
| 三、彼得罗夫斯基对斯文·赫定探险的评价 |
| 四、小结 |
| 第三节 彼得罗夫斯基对斯坦因的协助 |
| 小结 |
| 第五章 彼得罗夫斯基与俄国学者关于新疆考察的讨论 |
| 第一节 罗曾对彼得罗夫斯基的指导 |
| 一、彼得罗夫斯基和罗曾交往的建立——新疆古AI写作本和文物流失的开始 |
| 二、罗曾对彼得罗夫斯基喀什周边考察的指导 |
| 三、罗曾与彼得罗夫斯基里应外合应对英俄考古竞争 |
| 四、小结 |
| 第二节 彼得罗夫斯基与奥登堡关于新疆考察的探讨 |
| 一、奥登堡——19 世纪末20 世纪初俄国佛学研究集大成者 |
| 二、彼得罗夫斯基寄给奥登堡的新疆收集品及二人关于新疆考察的探讨 |
| 三、关于库车考察方案的探讨 |
| 四、关于俄国委员会新疆考察方案的探讨 |
| 五、结语 |
| 第三节 奥登堡对彼得罗夫斯基收集品的研究 |
| 一、奥登堡对彼得罗夫斯基收集品的研究 |
| 二、奥登堡对彼得罗夫斯基收集品中梵语文献的研究 |
| 三、奥登堡对彼得罗夫斯基收集品中古代手稿的语言鉴定 |
| 四、奥登堡对彼得罗夫斯基收集品中佛教手稿的确定及研究 |
| 五、未完待续工作 |
| 小结 |
| 第六章 19 世纪末20 世纪初的英俄考古之争 |
| 第一节 英俄在新疆的考古之争——以彼得罗夫斯基书信为中心 |
| 一、国家为支撑的考古竞争 |
| 二、保尔获得库车梵文写本——英俄古文书竞争的催化剂 |
| 三、彼得罗夫斯基和马继业的古文书收集 |
| 四、英俄对中国新疆古文书的研究 |
| 五、影响 |
| 六、小结 |
| 第二节 伊斯拉姆·阿訇伪造“未知文字”古文书再考 |
| 一、伪造古文书的出现 |
| 二、彼得罗夫斯基对伪造文书的调查 |
| 三、斯坦因对伪造文书的调查 |
| 四、结论 |
| 小结 |
| 第七章 彼得罗夫斯基考察活动的特点、影响及其手稿收集品的价值和意义 |
| 第一节 彼得罗夫斯基新疆考察活动的特点 |
| 第二节 彼得罗夫斯基考察活动的影响 |
| 一、打开了欧洲探险家新疆研究的大门 |
| 二、开启了俄国探险家新疆探险的新纪元 |
| 三、掀起了俄国外交官员收集新疆古文书的热潮 |
| 四、造成了我国珍贵文书文物的大量外流 |
| 第三节 彼得罗夫斯基手稿收集品的价值 |
| 一、彼得罗夫斯基收集品中的佛教手稿 |
| 二、其他未知语言古代手稿 |
| 小结 |
| 第八章 结论 |
| 中文参考文献 |
| 外文参考文献 |
| 在学期间研究成果 |
| 附录 |
| 致谢 |
（3）线结构光技术在物流分拣系统中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文研究背景 |
| 1.2 三维测量技术概述与方案选择 |
| 1.2.1 接触式三维测量技术概述 |
| 1.2.2 非接触式三维测量技术概述 |
| 1.2.3 三维测量方案选择 |
| 1.3 线结构光关键技术研究现状 |
| 1.3.1 摄像机标定技术研究现状 |
| 1.3.2 光条中心提取技术研究现状 |
| 1.3.3 光平面标定技术研究现状 |
| 1.4 论文结构安排 |
| 第二章 线结构光三维测量系统数学模型 |
| 2.1 摄像机模型 |
| 2.1.1 理想的面阵针孔摄像机模型 |
| 2.1.2 实际的面阵针孔摄像机模型 |
| 2.2 线结构光三维测量系统数学模型 |
| 2.2.1 三角关系模型 |
| 2.2.2 线面关系模型 |
| 2.2.3 数据对映射模型 |
| 2.2.4 模型选择 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 光条中心提取 |
| 3.1 光条物理特性 |
| 3.2 光条图像预处理 |
| 3.2.1 分布曲线影响因素 |
| 3.2.2 光条图像滤波 |
| 3.2.3 光条图像分割 |
| 3.3 传统的光条中心提取算法 |
| 3.4 自适应分区平衡重心法 |
| 3.4.1 灰度偏低现象与解决方案 |
| 3.4.2 反射干扰现象与解决方案 |
| 3.4.3 边缘缺失现象与解决方案 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 三维测量系统标定 |
| 4.1 摄像机标定 |
| 4.1.1 摄像机标定原理概述 |
| 4.1.2 摄像机标定具体流程 |
| 4.2 光平面标定 |
| 4.2.1 基于交比不变性的标定方法 |
| 4.2.2 基于非重合直线的标定方法 |
| 4.2.3 光平面标定具体流程 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 三维测量实验 |
| 5.1 三维测量系统的整体设计 |
| 5.1.1 硬件部分的设计 |
| 5.1.2 软件部分的设计 |
| 5.1.3 三维测量实验平台 |
| 5.2 三维测量实验与误差分析 |
| 5.3 三维测量系统可行性分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 1.论文总结 |
| 2.工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（4）电视播出画面的物件元素监控技术简析（论文提纲范文）
| 1 对电视播出画面的物件元素监控的必要性 |
| 2 物件元素的叠加方式和检测思路 |
| 2.1 叠加方式 |
| 2.2 监测思路 |
| 3 电视播出画面的物件元素监控技术分析 |
| 3.1 嵌入式技术 |
| 3.2 数字化技术 |
| 3.3 多媒体技术 |
| 4 电视播出画面的物件元素监控技术流程与要求 |
| 4.1 监控技术流程 |
| 4.2 监控技术要求 |
| 4.2.1 组件设施标准化,显示界面人性化 |
| 4.2.2 明确监控级别,监控运行智能化 |
| 5 结语 |
（5）机械臂轨迹规划控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 文献综述 |
| 1.1 机械臂轨迹控制发展背景 |
| 1.2 机械臂轨迹控制发展现状 |
| 1.2.1 机械臂数学建模的研究 |
| 1.2.2 机械臂轨迹规划的研究 |
| 1.2.3 机械臂轨迹追踪控制研究 |
| 1.2.4 工业机器人仿真平台的使用现状 |
| 1.3 机械臂轨迹控制简述 |
| 1.3.1 机械臂动力学问题 |
| 1.3.2 机械臂运动学问题 |
| 1.3.3 机械臂轨迹规划和控制问题 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 机械臂轨迹规划研究 |
| 2.1 机械臂轨迹规划问题 |
| 2.2 关节空间轨迹规划 |
| 2.2.1 三次多项式插值 |
| 2.2.2 五次多项式插值 |
| 2.3 笛卡尔空间轨迹规划 |
| 2.3.1 平面直线圆弧插值 |
| 2.3.2 空间直线圆弧插值 |
| 2.3.3 多项式曲线插值 |
| 2.3.4 样条曲线插值 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 二连杆机械臂建模PID控制 |
| 3.1 总体控制思路和控制结构 |
| 3.2 机械臂基于DH法的数学描述 |
| 3.3 机械臂运动学分析 |
| 3.3.1 正向运动学 |
| 3.3.2 逆向运动学 |
| 3.4 忽略重力影响 |
| 3.5 考虑重力影响设计PD控制器 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 滑模控制器设计 |
| 4.1 滑模控制器原理 |
| 4.1.1 滑模控制理论 |
| 4.1.2 三个基本条件 |
| 4.1.3 常用趋近率和滑模面 |
| 4.2 滑模控制控制率设计 |
| 4.3 滑模控制仿真 |
| 4.4 改变切换函数的滑模控制仿真 |
| 4.4.1 控制器设计 |
| 4.4.2 仿真实验 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 阻抗控制器设计 |
| 5.1 控制方案的分析 |
| 5.2 PID阻抗控制器 |
| 5.3 基于阻抗的滑模控制器 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（6）BIM与RFID技术在电力工程物资管理中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的背景和意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究的意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 BIM与RFID技术的国内外研究现状 |
| 1.2.2 电力工程物资管理的国内外研究现状 |
| 1.3 研究思路和内容 |
| 1.3.1 研究的内容 |
| 1.3.2 研究的方法 |
| 1.3.3 研究的思路 |
| 第2章 相关理论基础研究 |
| 2.1 BIM与RFID技术的相关基础理论 |
| 2.1.1 BIM技术的基础理论 |
| 2.1.2 RFID技术的基础理论 |
| 2.2 电力工程物资管理基础理论 |
| 2.2.1 电力工程物资管理的发展历程 |
| 2.2.2 电力工程物资管理种类及特点 |
| 2.2.3 电网公司工程物资管理体制分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 电力工程物资管理现状分析 |
| 3.1 电网公司电力工程物资管理现状 |
| 3.1.1 电力工程物资信息化管理现状 |
| 3.1.2 电力工程物资管理传统模式 |
| 3.2 电力工程物资管理传统模式的问题 |
| 3.2.1 电气设备制造与运输效率低 |
| 3.2.2 库存物资周转效率低 |
| 3.2.3 信息共享不足 |
| 3.2.4 物资信息采集自动化程度低 |
| 3.3 电力工程物资管理功能需求分析 |
| 3.3.1 物资采购管理功能需求 |
| 3.3.2 物资仓储管理功能需求 |
| 3.3.3 物资使用和运维管理功能需求 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于BIM和RFID技术的物资管理优化方案 |
| 4.1 BIM与RFID技术的应用优势 |
| 4.1.1 BIM技术应用的优势 |
| 4.1.2 RFID技术应用的优势 |
| 4.2 建立优化方案的实施框架 |
| 4.2.1 方案的设计原则 |
| 4.2.2 方案实施框架建立 |
| 4.3 优化方案的实施流程 |
| 4.3.1 采购管理优化 |
| 4.3.2 仓储管理优化 |
| 4.3.3 施工与运维优化 |
| 4.4 相关技术应用的重难点 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 案例分析 |
| 5.1 工程概况 |
| 5.2 具体应用流程 |
| 5.2.1 采购阶段 |
| 5.2.2 仓储管理 |
| 5.2.3 施工与运维管理 |
| 5.3 优化方案应用效果分析 |
| 5.4 应用建议 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 研究成果与结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
（7）H融资租赁公司风险管理研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 选题意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 论文的研究思路及方法 |
| 第2章 融资租赁及相关理论概述 |
| 2.1 融资租赁相关概念 |
| 2.1.1 融资租赁的定义 |
| 2.1.2 融资租赁的分类 |
| 2.2 融资租赁公司业务流程概述 |
| 2.2.1 业务前期流程概述 |
| 2.2.2 业务中期流程概述 |
| 2.2.3 业务后期流程概述 |
| 2.3 融资租赁风险概述 |
| 2.3.1 融资租赁风险概念 |
| 2.3.2 融资租赁风险来源 |
| 2.3.3 融资租赁风险类别 |
| 第3章 H融资租赁公司风险管理的现状分析 |
| 3.1 H融资租赁公司概况 |
| 3.1.1 H融资租赁公司简介 |
| 3.1.2 H融资租赁公司业务流程介绍 |
| 3.2 H融资租赁公司财务现状分析 |
| 3.2.1 财务质量分析 |
| 3.2.2 偿债能力分析 |
| 3.2.3 盈利能力分析 |
| 3.3 H融资租赁公司风险管理体系 |
| 3.3.1 信用风险管理分析 |
| 3.3.2 市场风险管理分析 |
| 3.3.3 流动性风险管理分析 |
| 3.3.4 经营风险管理分析 |
| 3.3.5 操作风险管理分析 |
| 3.3.6 租后风险管理分析 |
| 第4章 H融资租赁公司的风险管理水平度量与评价 |
| 4.1 H融资租赁公司风险管理水平度量指标与标准 |
| 4.2 H融资租赁公司风险度量与评价 |
| 4.2.1 资本充足性评价 |
| 4.2.2 资产质量评价 |
| 4.2.3 管理能力评价 |
| 4.2.4 盈利能力评价 |
| 4.2.5 流动性评价 |
| 4.2.6 市场敏感性评价 |
| 4.3 H融资租赁公司风险管理综合评价及存在的问题分析 |
| 4.3.1 综合评价 |
| 4.3.2 风险管理中存在的问题 |
| 第5章 H融资租赁公司的风险管理改进建议 |
| 5.1 合理化H融资租赁公司的资本结构 |
| 5.2 调整行业准入范围及业务集中度 |
| 5.3 改进租后预警风险管理机制 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（8）基于光电信号的激光焊接质量在线检测技术研究及实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源及课题研究的背景意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 .课题研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 红外传感的焊接缺陷检测 |
| 1.2.2 X射线成像的焊接缺陷检测 |
| 1.2.3 超声波的焊接缺陷检测 |
| 1.2.4 视觉传感的焊接缺陷检测 |
| 1.2.5 声信号的焊接缺陷检测 |
| 1.3 现有检测技术存在的问题 |
| 1.4 本课题主要研究内容 |
| 第二章 激光焊接质量检测系统试验平台搭建 |
| 2.1 试验平台概述 |
| 2.1.1 设备内部整体结构设计 |
| 2.1.2 试验平台的工作流程 |
| 2.2 试验平台相关硬件的介绍 |
| 2.2.1 光纤激光器 |
| 2.2.2 运动控制卡 |
| 2.2.3 数据采集卡的选型 |
| 2.2.4 可编程逻辑控制器 |
| 2.3 光电探测器 |
| 2.3.1 光电探测器的性能参数 |
| 2.3.2 光电探测器选型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 激光焊接平台检测光路系统设计 |
| 3.1 检测光路设计概述 |
| 3.1.1 检测光路工作原理 |
| 3.2 检测光路的设计 |
| 3.2.1 高斯光束聚焦设计理论 |
| 3.2.2 激光准直设计理论 |
| 3.3 检测光路通道的设计 |
| 3.3.1 传感器光路通道设计 |
| 3.3.2 焊接检测系统整体光路通道设计 |
| 3.3.3 光路通道中光学元件的选型 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 激光焊接过程与物理现象 |
| 4.1 激光焊接简述 |
| 4.1.1 激光焊接的优点 |
| 4.2 匙孔效应与等离子的产生 |
| 4.2.1 匙孔效应 |
| 4.2.2 等离子产生 |
| 4.3 影响焊接质量的因素 |
| 4.3.1 激光功率 |
| 4.3.2 离焦量 |
| 4.3.3 焊接速度 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 检测软件与系统设计 |
| 5.1 激光焊接质量检测软件 |
| 5.1.1 应用软件开发环境概述 |
| 5.2 检测功能实现流程 |
| 5.3 检测软件界面介绍 |
| 5.4 检测软件中检测模板编辑模块 |
| 5.4.1 检测模板包络线的生产 |
| 5.5 关键模块说明 |
| 5.5.1 数据处理模块 |
| 5.5.2 系统参数配置模块 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 光电信号检测系统焊接试验分析与结果 |
| 6.1 光电信号检测系统可行性试验与分析 |
| 6.1.1 光电检测系统信号的采集 |
| 6.2 试验数据的处理 |
| 6.2.1 试验样本数据处理 |
| 6.2.2 激光功率的变化 |
| 6.2.3 离焦量的变化 |
| 6.2.4 焊接速度的变化 |
| 6.3 产品焊接检测分析和结果 |
| 6.3.1 焊点焊偏 |
| 6.4 焊接检测结果分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的成果 |
| 致谢 |
（9）基于深度学习的物件识别定位系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外相关领域的研究现状 |
| 1.2.1 机器人视觉技术研究现状 |
| 1.2.2 物件识别与定位技术研究现状 |
| 1.3 主要研究内容及安排 |
| 第2章 相机标定算法研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 相机模型 |
| 2.2.1 参考坐标系 |
| 2.2.2 线性相机模型 |
| 2.2.3 非线性相机模型 |
| 2.3 传统相机标定方法 |
| 2.4 基于BP神经网络的相机标定方法 |
| 2.4.1 BP神经网络 |
| 2.4.2 基于BP神经网络的相机标定方法设计 |
| 2.4.3 实验结果及分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于边缘特征的物件识别与定位算法研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基本理论研究 |
| 3.2.1 卷积神经网络 |
| 3.2.2 多尺度特征融合 |
| 3.3 基于卷积神经网络的边缘检测算法 |
| 3.3.1 HED模型 |
| 3.3.2 RCF模型 |
| 3.4 RCF模型优化 |
| 3.4.1 亚像素卷积 |
| 3.4.2 数据增强 |
| 3.4.3 实验结果与分析 |
| 3.5 基于模板匹配的物件识别与定位算法研究 |
| 3.5.1 基于模板匹配的物件识别与定位算法 |
| 3.5.2 实验结果与分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 物件识别与定位视觉系统的设计与实现 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 视觉系统总体框架 |
| 4.3 图像信息采集单元 |
| 4.3.1 光源的选用 |
| 4.3.2 工业相机的选用 |
| 4.3.3 镜头的选用 |
| 4.4 机器人系统单元 |
| 4.5 上位机软件单元 |
| 4.5.1 通信模块 |
| 4.5.2 视觉信息处理模块 |
| 4.5.3 可视化控制模块 |
| 4.6 系统测试 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
（10）融合混合现实环境的远程机器人示教系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 机器人示教研究现状 |
| 1.2.2 人机交互研究状况 |
| 1.3 论文的主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 背景知识与理论基础 |
| 2.1 虚拟现实 |
| 2.1.1 虚拟现实系统的分类 |
| 2.1.2 虚拟现实系统的数据结构 |
| 2.2 增强现实 |
| 2.3 混合现实 |
| 2.4 Leap Motion的原理 |
| 2.5 基于Leap Motion的手势识别 |
| 2.5.1 对指骨进行位置识别提取 |
| 2.5.2 对手掌进行位置识别提取 |
| 2.6 机器人示教系统的构成 |
| 第三章 基于混合现实的跨平台工业机器人示教 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 主要硬件设备介绍 |
| 3.2.1 微软Holo Lens |
| 3.2.2 Leap Motion |
| 3.2.3 Unity |
| 3.2.4 华数机器人 |
| 3.2.5 Baxter机器人 |
| 3.2.6 机器人示教系统的结构 |
| 3.3 基于Leap Motion的机械臂遥操作方法设计 |
| 3.3.1 Leap Motion的坐标系统 |
| 3.3.2 转换算法 |
| 3.3.3 工业机械臂工作空间 |
| 3.4 混合现实效果生成 |
| 3.5 实验及结果 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 多传感器融合示教 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 多传感器融合示教平台架构 |
| 4.2.1 Myo肌电手环 |
| 4.2.2 Open Sim |
| 4.3 融合示教仿真平台的实现机制 |
| 4.4 空间向量转换 |
| 4.5 实验及结果 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 基于手势识别的机械手遥操作 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 机械手遥操作平台结构 |
| 5.3 AR-10机械手 |
| 5.4 机械手遥操作示教平台的实现机制 |
| 5.5 前期准备 |
| 5.5.1 指骨动作跟踪处理 |
| 5.5.2 机械手运动拟合 |
| 5.6 实验及结果 |
| 5.7 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
四、采用RFDC进行实时物件跟踪（论文参考文献）
- [1]基于行为空间交互关系的介护型养老设施公共空间设计策略研究[D]. 高浩. 西安建筑科技大学, 2021(01)
- [2]俄国外交官彼得罗夫斯基西域考察活动研究（1883-1903）[D]. 郑丽颖. 兰州大学, 2021(09)
- [3]线结构光技术在物流分拣系统中的应用研究[D]. 曾繁钦. 华南理工大学, 2020(05)
- [4]电视播出画面的物件元素监控技术简析[J]. 严扬. 西部广播电视, 2020(16)
- [5]机械臂轨迹规划控制研究[D]. 孙昌琦. 内蒙古科技大学, 2020(01)
- [6]BIM与RFID技术在电力工程物资管理中的应用研究[D]. 张飞. 华北电力大学(北京), 2020(06)
- [7]H融资租赁公司风险管理研究[D]. 王家文. 南昌大学, 2020(01)
- [8]基于光电信号的激光焊接质量在线检测技术研究及实现[D]. 徐子文. 广东工业大学, 2020(06)
- [9]基于深度学习的物件识别定位系统的设计与实现[D]. 刘信君. 中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所), 2020(07)
- [10]融合混合现实环境的远程机器人示教系统研究[D]. 梁聪垣. 华南理工大学, 2020(02)